[实用新型]一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机

权利要求书

1.一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体的下方设置有多个滑轮机构，每个滑轮机构均通过一个支撑杆(2)与无人机本体的下端连接；所述滑轮机构包括滑轮本体(3)、旋转杆(4)、弹性件和倒U型连接件(5)，倒U型连接件(5)与对应的支撑杆(2)固定连接；所述旋转杆(4)转动连接于倒U型连接件(5)的下部，滑轮本体(3)固定于旋转杆(4)上；所述旋转杆(4)的两端均设置于倒U型连接件(5)的内部，且旋转杆(4)与倒U型连接件(5)的设置有所述弹性件，弹性件位于旋转杆(4)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件包括第一弹性垫(6)和弹簧(7)；所述倒U型连接件(5)包括横板和垂直连接于横板两端的两个竖板，两个竖板的内侧面均设置有阶梯槽，阶梯槽包括从竖板内部向外设置的第一竖直滑槽和第二竖直滑槽，第一竖直滑槽的宽度大于第二竖直滑槽的宽度；所述旋转杆(4)的两端分别设置于两个第一竖直滑槽内，弹簧(7)和第一弹性垫(6)从上到下的设置于旋转杆(4)上端的第一竖直滑槽内；所述弹簧(7)的上端与倒U型连接件固定连接，弹簧(7)的下端与第一弹性垫(6)固定连接；所述滑轮本体(3)设置于两个竖板之间的旋转杆(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述旋转杆(4)上设置有位于第一竖直滑槽内的第一轴承(8)，第一轴承(8)的内圈与旋转杆(4)固定连接，第一轴承(8)的外圈与第一弹性垫(6)的下端相抵接或固定连接；所述第一轴承(8)的外圈的直径大于第二竖直滑槽的长度。

4.根据权利要求3所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件还包括第二弹性垫(9)，第二弹性垫(9)设置于第一轴承(8)的下端的第一竖直滑槽内。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件还包括第三弹性垫(10)，第三弹性垫(10)设置于旋转杆(4)上端的第二竖直滑槽内，且第三弹性垫(10)的上端与倒U型连接件(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述旋转杆(4)上设置有位于第二竖直滑槽内的第二轴承(11)，第二轴承(11)的内圈与旋转杆(4)固定连接，第二轴承(11)的外圈与第三弹性垫(10)的下端相抵接或固定连接。