[实用新型]一种铣切设备

说明书

本实用新型公开了一种铣切设备，包括壳体、六轴铣切机构、控制机构、翻转机构、用于夹持工件的第一夹持机构和用于夹持工件的第二夹持机构；所述壳体一侧开设有上料口；所述翻转机构的两端分别装设于所述上料口左右两侧；所述第一夹持机构和第二夹持机构分别可翻转地装设于所述翻转机构前后两侧；所述六轴铣切机构的固定端装设于所述壳体内底部上，该六轴铣切机构的铣切端位于所述第二夹持机构上方；所述控制机构装设于所述壳体外的一侧并与分别所述六轴铣切机构和翻转机构电连接。本实用新型能够用于加工复杂工件，加工精度高，稳定性强，且效率高。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工领域，尤其是指一种铣切设备。

背景技术

目前，汽车行业内的汽车铝饰件、不锈钢饰件大部分是通过数控机床加工。而数控机床灵活性较小，需要设计专用工装，工装装配要求很高，无法做到柔性生产，且数控机床最多做到五轴加工；工装更换复杂，更换工装步骤繁琐；专用机床成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种铣切设备，提高汽车工件铣切效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种铣切设备，包括壳体、六轴铣切机构、控制机构、翻转机构、用于夹持工件的第一夹持机构和用于夹持工件的第二夹持机构；

所述壳体一侧开设有上料口；

所述翻转机构的两端分别装设于所述上料口左右两侧；

所述第一夹持机构和第二夹持机构分别可翻转地装设于所述翻转机构前后两侧；

所述六轴铣切机构的固定端装设于所述壳体内底部上，该六轴铣切机构的铣切端位于所述第二夹持机构上方；

所述控制机构装设于所述壳体外的一侧并分别与所述六轴铣切机构和翻转机构电连接。

所述六轴铣切机构包括六轴机械手和铣切部；

所述六轴机械手固定端装设于所述壳体内侧底部；

所述铣切部装设于所述六轴机械手的活动端上并位于所述夹持机构上方。

进一步的，所述翻转机构包括凸轮分割器、支撑轴承、旋转架和工装板；

所述支撑轴承和所述凸轮分割器的固定端分别相对设置地装设于所述上料口左右两侧上；

所述旋转架两端分别与所述支撑轴承和凸轮分割器的传动端传动连接；

所述工装板装设于所述旋转架中部；

所述第一夹持机构和第二夹持机构分别装设于所述工装板的前后两侧。

进一步的，所述第一夹持机构包括定位部、两个相对设置的水平夹持部和两个相对设置的纵向夹持部；

所述定位部在水平方向上居中装设于所述翻转机构前侧；

两个所述水平夹持部装设于所述翻转机构前侧并分别位于所述定位部左右两侧；

两个所述纵向夹持部装设于所述翻转机构前侧并分别位于两个所述水平夹持部的左右两侧。

进一步的，所述定位部包括第一支撑架、定位气缸、销轴、第一定位块和第二定位块；

所述第一支撑架装设于所述翻转机构前侧；

所述定位气缸的固定端装设于所述第一支撑架上并位于远离所述翻转机构的一侧；

所述第一定位块装设于所述定位气缸的固定端顶部；

所述销轴一端插设于所述第一定位块朝向所述翻转机构的一侧，另一端位于所述第一定位块外侧；