[实用新型]一种铣切设备

权利要求书

1.一种铣切设备，其特征在于，包括壳体、六轴铣切机构、控制机构、翻转机构、用于夹持工件的第一夹持机构和用于夹持工件的第二夹持机构；

所述壳体一侧开设有上料口；

所述翻转机构的两端分别装设于所述上料口左右两侧；

所述第一夹持机构和第二夹持机构分别可翻转地装设于所述翻转机构前后两侧；

所述六轴铣切机构的固定端装设于所述壳体内底部上，该六轴铣切机构的铣切端位于所述第二夹持机构上方；

所述控制机构装设于所述壳体外的一侧并分别与所述六轴铣切机构和翻转机构电连接。

2.根据权利要求1所述一种铣切设备，其特征在于，所述六轴铣切机构包括六轴机械手和铣切部；

所述六轴机械手固定端装设于所述壳体内侧底部；

所述铣切部装设于所述六轴机械手的活动端上并位于所述夹持机构上方。

3.根据权利要求1所述一种铣切设备，其特征在于，所述翻转机构包括凸轮分割器、支撑轴承、旋转架和工装板；

所述支撑轴承和所述凸轮分割器的固定端分别相对设置地装设于所述上料口左右两侧上；

所述旋转架两端分别与所述支撑轴承和凸轮分割器的传动端传动连接；

所述工装板装设于所述旋转架中部；

所述第一夹持机构和第二夹持机构分别装设于所述工装板的前后两侧。

4.根据权利要求1所述一种铣切设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括定位部、两个相对设置的水平夹持部和两个相对设置的纵向夹持部；

所述定位部在水平方向上居中装设于所述翻转机构前侧；

两个所述水平夹持部装设于所述翻转机构前侧并分别位于所述定位部左右两侧；

两个所述纵向夹持部装设于所述翻转机构前侧并分别位于两个所述水平夹持部的左右两侧。

5.根据权利要求4所述一种铣切设备，其特征在于，所述定位部包括第一支撑架、定位气缸、销轴、第一定位块和第二定位块；

所述第一支撑架装设于所述翻转机构前侧；

所述定位气缸的固定端装设于所述第一支撑架上并位于远离所述翻转机构的一侧；

所述第一定位块装设于所述定位气缸的固定端顶部；

所述销轴一端插设于所述第一定位块朝向所述翻转机构的一侧，另一端位于所述第一定位块外侧；

所述第二定位块下端位于所述第一支撑架顶部并与所述定位气缸的活动端连接，该第二定位块顶部与所述第一定位块相对设置，以与所述第一定位块夹持工件。

6.根据权利要求4所述一种铣切设备，其特征在于，所述纵向夹持部包括第二支撑架、下压气缸、顶升气缸、下压仿形块和顶升仿形块；

所述第二支撑架装设于所述翻转机构前侧；

所述下压气缸固定端装设于所述第二支撑架靠近所述翻转机构一端的下侧，该下压气缸活动端穿过所述第二支撑架与所述下压仿形块连接；

所述顶升气缸固定端装设于所述第二支撑架远离所述翻转机构一端的下侧；

所述顶升气缸的活动端穿过所述第二支撑架与所述顶升仿形块连接；

所述下压仿形块位于所述顶升仿形块上方并与所述顶升仿形块通过复数根导杆可滑动连接。

7.根据权利要求1所述一种铣切设备，其特征在于，还包括两个相对设置的限位气缸，两个所述限位气缸固定端分别装设于所述上料口的左右两侧，两个所述限位气缸活动端能够分别插入所述翻转机构左右两侧的轴套内；

所述限位气缸活动端朝向所述翻转机构的一侧还装设有磁性开关；

所述磁性开关与所述控制机构电连接。