[实用新型]一种用于机械手后端的汽车阀板收料机

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手后端的汽车阀板收料机，包括机架，机架的端部设置有滚轮传动装置，滚轮传动装置旁设置有阀板抓取装置，位于滚轮传动装置的下行方向旁设置有顶升装置和传送链条，所述顶升装置设置在两条传送链条的中间位置；所述阀板抓取装置包括横移导轨、滑块和上下气缸，所述滑块活动设置在横移导轨上由横移气缸驱动其横移，且上下气缸通过连接件固定在滑块上，所述上下气缸的活塞杆输出端设置有电磁铁。收料机是为了在机械手改造的生产产线上定制的装置，整个装置可以与机械手高度配合，结构简单、合理且自动化程度高，将人力从生产产线上解放出来，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种收料机，特别涉及一种用于机械手后端的汽车阀板收料机。

背景技术

汽车阀板在冲压后，需要进行收料，传统的收料需要人工定期收集和整理，十分不方便，随着自动化应用时代的到来，越来越多的产线都进行了智能化改造，逐步进入了机器人来代替人工手动操作，将人力从生产产线上解放出来，但是大量机器人及机械手的投入使用，其配套的设备改造往往面临改造难，改造不合理的困境。对于汽车阀板加工工艺中我们亟需发明一种能配合机械手的自动化收料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于机械手后端的汽车阀板收料机，其用于机械手后端，收集由机械手抓送过来的阀板，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种用于机械手后端的汽车阀板收料机，包括机架，机架的端部设置有滚轮传动装置，滚轮传动装置旁设置有阀板抓取装置，位于滚轮传动装置的下行方向旁设置有顶升装置和传送链条，所述顶升装置设置在两条传送链条的中间位置；所述阀板抓取装置包括横移导轨、滑块和上下气缸，所述滑块活动设置在横移导轨上由横移气缸驱动其横移，且上下气缸通过连接件固定在滑块上，所述上下气缸的活塞杆输出端设置有电磁铁。

作为优选，所述滚轮传动装置包括滚轮支架和滚轮组，所述滚轮支架固定在机架的端部，所述滚轮组设置有若干组，并分别置于滚轮支架的活动孔内。

作为优选，位于所述滚轮支架的侧边设置有阀板到位传感器，阀板到位传感器感应到阀板到位后，启动上下气缸取料，电磁铁得电吸走阀板。

作为优选，所述横移导轨安装板的下方设置有上限位传感器，当上限位传感器感应到有阀板时，启动顶升装置自动下料，将阀板放在传送链条上进行输送。

作为优选，顶升装置包括伺服电机、同步轮、同步带、升降丝杆、升降顶杆和若干光轴，所述伺服电机安装在伺服电机安装板上，伺服电机安装板安装在机架上；所述同步轮分别安装在伺服电机的输出端以及升降丝杆的一端，且两个同步轮通过同步带连接；若干所述光轴分别固定在伺服电机安装板和第二光轴固定板之间进行定位，所述升降丝杆的另一端固定在第二光轴固定板上，所述第二光轴固定板固定在机架上；若干所述光轴上还活动设置有第一光轴固定板，所述升降顶杆一端穿过伺服电机安装板固定在第一光轴固定板上，其另一端为自由端，且自由端上设置有阀板承接板。

作为优选，位于所述伺服电机安装板和第二光轴固定板之间的连接架上设置有位置传感器，且位置传感器设置于连接架的下部。

作为优选，所述传送链条的两侧设置有物料挡板。

作为优选，所述阀板到位传感器旁设置有阀板挡料杆，所述阀板挡料杆固定在滚轮支架上，防止阀板到位未取料后掉落。

本实用新型的有益效果：本实用新型的汽车阀板收料机，在冲压完成后，由机械手将冲压好的阀板放置在传动滚轮上，然后由滚轮进行阀板的传送，当传送到设定位置后，由升降机构来实现阀板的收集和放料，进入后续收集流程。本收料机是为了在机械手改造的生产产线上定制的装置，整个装置可以与机械手高度配合，结构简单、合理且自动化程度高，将人力从生产产线上解放出来，大大提高了生产效率。

附图说明