[实用新型]一种用于机械手后端的汽车阀板收料机

权利要求书

1.一种用于机械手后端的汽车阀板收料机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)的端部设置有滚轮传动装置(2)，滚轮传动装置(2)旁设置有阀板抓取装置(3)，位于滚轮传动装置(2)的下行方向旁设置有顶升装置(4)和传送链条(5)，所述顶升装置(4)设置在两条传送链条(5)的中间位置；所述阀板抓取装置(3)包括横移导轨(6)、滑块(7)和上下气缸(8)，所述滑块(7)活动设置在横移导轨(6)上由横移气缸驱动其横移，且上下气缸(8)通过连接件(9)固定在滑块(7)上，所述上下气缸(8)的活塞杆输出端设置有电磁铁(10)。

2.根据权利要求1所述的用于机械手后端的汽车阀板收料机，其特征在于，所述滚轮传动装置(2)包括滚轮支架(11)和滚轮组(12)，所述滚轮支架(11)固定在机架(1)的端部，所述滚轮组(12)设置有若干组，并分别置于滚轮支架(11)的活动孔内。

3.根据权利要求2所述的用于机械手后端的汽车阀板收料机，其特征在于，位于所述滚轮支架(11)的侧边设置有阀板到位传感器(13)。

4.根据权利要求1所述的用于机械手后端的汽车阀板收料机，其特征在于，所述横移导轨(6)安装板的下方设置有上限位传感器(14)。

5.根据权利要求3或4所述的用于机械手后端的汽车阀板收料机，其特征在于，顶升装置(4)包括伺服电机(15)、同步轮(16)、同步带(17)、升降丝杆(18)、升降顶杆(19)和若干光轴(20)，所述伺服电机(15)安装在伺服电机安装板(21)上，伺服电机安装板(21)安装在机架(1)上；所述同步轮分别安装在伺服电机(15)的输出端以及升降丝杆(18)的一端，且两个同步轮(16)通过同步带(17)连接；若干所述光轴(20)分别固定在伺服电机安装板(21)和第二光轴固定板(23)之间进行定位，所述升降丝杆(18)的另一端固定在第二光轴固定板(23)上，所述第二光轴固定板(23)固定在机架(1)上；若干所述光轴(20)上还活动设置有第一光轴固定板(22)，所述升降顶杆(19)一端穿过伺服电机安装板(21)固定在第一光轴固定板(22)上，其另一端为自由端，且自由端上设置有阀板承接板(29)。

6.根据权利要求5所述的用于机械手后端的汽车阀板收料机，其特征在于，位于所述伺服电机安装板(21)和第二光轴固定板(23)之间的连接架(24)上设置有位置传感器(25)，且位置传感器(25)设置于连接架(24)的下部。

7.根据权利要求6所述的用于机械手后端的汽车阀板收料机，其特征在于，所述传送链条(5)的两侧设置有物料挡板(26)。

8.根据权利要求3所述的用于机械手后端的汽车阀板收料机，其特征在于，所述阀板到位传感器(13)旁设置有阀板挡料杆(30)，所述阀板挡料杆(30)固定在滚轮支架(11)上。