[实用新型]一种集上件和抓手存放于一体的上件台有效

专利信息
申请号: 201922444473.1 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN211756601U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 陈柱;高狄;甘超;陈玛丽;梁施华;向健淋;王勇军;肖瀚 申请(专利权)人: 长沙长泰机器人有限公司
主分类号: B05C13/02 分类号: B05C13/02;B05C11/00
代理公司: 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 代理人: 卢宏
地址: 410117 湖南省长沙*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 集上件 抓手 存放 一体 上件台
【说明书】:

一种集上件和抓手存放于一体的上件台,包括底座和安装在底座上的上件料车,所述上件料车顶部的左、右边侧均设置有抓手存放装置,所述抓手存放装置包括用于定位抓手的定位销组件、以及支撑组件,所述支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件,所述第一支撑组件设置于定位销组件侧面,且与定位销组件共同设置于边侧的一端,第二支撑组件设置于该边侧的另一端。本实用新型中,通过在上件料车上设置抓手存放装置,在实现工件对中定位作用上,还增加了抓手存放功能,节约了空间和成本。

技术领域

本实用新型涉及一种上件台,具体为一种集上件、涂胶和抓手存放于一体的上件台。

背景技术

在汽车焊装生产线中,多使用上件台,而上件台通常需要人工涂胶和可切换式的定位抓手与之匹配,这样就必须设置人工涂胶台,以及抓手存放架等设备,这些设备不仅在生产线上占用大量空间,而且大大增加了生产线的投入成本。

现有的上件台一般包括固定底座和上件料车,通过上件料车在固定底座上的切换是实现柔性操作,切换生产,例如,公告号为CN207827321U的中国新型实用专利公开了一种“推动切换式上件台”,即为通过固定底座实现上件料车的切换,但此类上件台仅能实现工件对中定位作用,功能性单一,并不能实现抓手存放或者人工涂胶等的功能,仍然需要单独设置抓手存放架或人工涂胶台等设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是:克服上述缺陷,提供一种能实现上件对中、抓手存放、节约空间的上件台。

本实用新型采用的技术方案是:一种集上件和抓手存放于一体的上件台,包括底座和安装在底座上的上件料车,所述上件料车顶部的左、右边侧均设置有抓手存放装置,所述抓手存放装置包括用于定位抓手的定位销组件、以及支撑组件,所述支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件,所述第一支撑组件设置于定位销组件侧面,且与定位销组件共同设置于一边侧的一端,第二支撑组件设置于该边侧的另一端。

上述方案中,通过在上件料车上设置抓手存放装置,在实现工件对中定位作用上,还增加了抓手存放功能,节约了空间和成本。

优选的,所述定位销组件包括定位销和位于定位销侧面的第一垫片,所述第一支撑组件、第二支撑组件均包括支撑块和位于支撑块底部的第二垫片。

优选的,所述上件料车顶部还设有涂胶导向机构,所述涂胶导向机构包括导向杆与支撑导向杆的支撑座。

优选的,所述上件料车的外周设有胶枪放置架,所述胶枪放置架上固设有接胶的圆盘。

优选的,所述底座包括平行设置的两组导板、以及设置在底座上的限位块,所述两组导板之间设有平行设置的两组导轨,所述两组导轨之间设置有气缸;所述上件料车的底部设有与导轨相配合的Y向导轮组、与导板相配合的Z向导轮组。

本实用新型的有益效果是:增加涂胶导向机构,实现快速准确的人工涂胶功能,增加抓手存放装置,可以精准的对定位抓手存放并定位,既省去了常规的涂胶台和抓手存放架的设备投入,更节约了两者所占的设备安装空间;采用底座对上件料车进行准确定位,确保不同车型的上件料车均能准确定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例的示意图;

图2是图1的主视图;

图3是图1中底座的示意图;

图4是图1中胶枪放置架的示意图;

图5是图1中A处的的放大图;

图6是图1中第一支撑组件或第二支撑组件的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步说明。

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