[实用新型]一种集上件和抓手存放于一体的上件台有效
申请号: | 201922444473.1 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211756601U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 陈柱;高狄;甘超;陈玛丽;梁施华;向健淋;王勇军;肖瀚 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02;B05C11/00 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏 |
地址: | 410117 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集上件 抓手 存放 一体 上件台 | ||
1.一种集上件和抓手存放于一体的上件台,包括底座(1)和安装在底座(1)上的上件料车(2),其特征在于,所述上件料车(2)顶部的左、右边侧均设置有抓手存放装置(5),所述抓手存放装置包括用于定位抓手的定位销组件、以及支撑组件,所述支撑组件包括第一支撑组件(51)和第二支撑组件(52),所述第一支撑组件(51)设置于定位销组件侧面,且与定位销组件共同设置于一边侧的一端,第二支撑组件(52)设置于该边侧的另一端。
2.如权利要求1所述的一种集上件和抓手存放于一体的上件台,其特征在于,所述定位销组件包括定位销(17)和位于定位销(17)侧面的第一垫片(18),所述第一支撑组件(51)、第二支撑组件(52)均包括支撑块(19)和位于支撑块底部的第二垫片(20)。
3.如权利要求1或2所述的一种集上件和抓手存放于一体的上件台,其特征在于,所述上件料车(2)顶部还设有涂胶导向机构(3),所述涂胶导向机构(3)包括导向杆(31)与支撑导向杆的支撑座(32)。
4.如权利要求3所述的一种集上件和抓手存放于一体的上件台,其特征在于,所述上件料车(2)的外周设有胶枪放置架(4),所述胶枪放置架(4)上固设有接胶的圆盘(16)。
5.如权利要求1或2所述的一种集上件和抓手存放于一体的上件台,其特征在于,所述底座(1)包括平行设置的两组导板(6)、以及设置在底座上的限位块(8),所述两组导板(6)之间设有平行设置的两组导轨(7),所述两组导轨之间设置有气缸(9);所述上件料车(2)的底部设有与导轨(7)相配合的第一导轮组(11)、与导板(6)相配合的第二导轮组(10)。
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