[实用新型]一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子

说明书

本实用新型公开了一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子，包括外定子铁芯、内定子铁芯、绕组框和绝缘挡板，外定子铁芯的环形内壁周向均布第一外铁芯尖槽和收纳槽，第一外铁芯尖槽和收纳槽间隔错开分布，内定子铁芯的环形外壁周向均布内铁芯凸条，内铁芯凸条的外端形成内铁芯尖部，内铁芯尖部贴合抵接第一外铁芯尖槽，绕组框包括绝缘骨架和缠绕在绝缘骨架的定子绕组，每个绕组框对应插设于一个内铁芯凸条，相邻两个定子绕组之间通过绝缘挡板隔开，绝缘挡板包括直挡部和折弯部，相邻两个定子绕组之间通过直挡部隔开，折弯部贴合伸入收纳槽。本实用新型安装工序简单，操作方便，整体性好，与机壳进行装配时不会错位变形。

技术领域

本实用新型涉及电机定子技术领域，尤其是涉及一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子。

背景技术

伺服电机的定子包括定子铁芯和定子绕组，现有技术的定子铁芯通常由均分的多瓣T形铁芯圆周拼接而成，每个T形铁芯上均缠绕定子绕组，定子绕组通过T形铁芯两端的绝缘端板以及两侧的绝缘纸与T形铁芯绝缘隔开，即每个T形铁芯在缠绕定子绕组前需要装绝缘端板和绝缘纸，工序繁杂，当定子装入机壳时，由于是多瓣拼圆结构，所以在装配时就需要工装对定子进行定位固定，而且装配时每瓣之间易发生错位变形，整体性差，影响电机的性能，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子，安装工序简单，操作方便，整体性好，与机壳进行装配时不会错位变形。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子，包括外定子铁芯、内定子铁芯、绕组框和绝缘挡板，所述外定子铁芯的环形内壁周向均布第一外铁芯尖槽和收纳槽，所述第一外铁芯尖槽和收纳槽间隔错开分布，所述内定子铁芯的环形外壁周向均布向外径向延伸的内铁芯凸条，所述内铁芯凸条的外端形成内铁芯尖部，所述内铁芯尖部贴合抵接第一外铁芯尖槽，所述绕组框包括绝缘骨架和缠绕在绝缘骨架的定子绕组，每个绕组框对应插设于一个内铁芯凸条，相邻两个定子绕组之间通过绝缘挡板隔开，所述绝缘挡板包括直挡部和从直挡部外端弯折形成的折弯部，相邻两个定子绕组之间通过直挡部隔开，所述折弯部贴合伸入收纳槽。

所述收纳槽包括第二外铁芯尖槽和尖槽延伸部，所述尖槽延伸部与第二外铁芯尖槽的两端垂直且尖槽延伸部位于第二外铁芯尖槽的内侧，所述折弯部贴合第二外铁芯尖槽。

所述绝缘骨架包括中空的支撑框和位于支撑框两端且向外延伸的第一挡框和第二挡框，所述定子绕组缠绕在支撑框外壁，定子绕组的内外端分别贴合第一挡框和第二挡框，所述第一挡框位于第二挡框的外侧，所述折弯部位于第一挡框的外侧。

所述支撑框贴合插设在内铁芯凸条的外壁且内铁芯尖部露出在支撑框的外侧。

本实用新型的有益效果是：定子绕组绕在绝缘骨架后直接插入式装配于内铁芯凸条，外定子铁芯和内定子铁芯通过第一外铁芯尖槽和内铁芯尖部的贴合抵接实现安装，整体安装工序简单，操作方便；外定子铁芯和内定子铁芯均非多瓣拼圆结构，整体性好，与机壳进行装配时不会错位变形。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型的结构示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本实用新型的外定子铁芯的主视图；

图8为本实用新型的内定子铁芯的主视图；

图9为本实用新型的绕组框的立体图；