[实用新型]一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子有效
| 申请号: | 201922443107.4 | 申请日: | 2019-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN210839087U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
| 发明(设计)人: | 王立;吴喜桥;尹少骞;张凯华 | 申请(专利权)人: | 河南师范大学 |
| 主分类号: | H02K1/12 | 分类号: | H02K1/12;H02K1/18;H02K3/46;H02K3/32;H02K3/34 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
| 地址: | 453000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 定子 内外 分体 伺服 电机 | ||
1.一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子,其特征在于:包括外定子铁芯(1)、内定子铁芯(2)、绕组框(3)和绝缘挡板(4),所述外定子铁芯(1)的环形内壁周向均布第一外铁芯尖槽(11)和收纳槽,所述第一外铁芯尖槽(11)和收纳槽间隔错开分布,所述内定子铁芯(2)的环形外壁周向均布向外径向延伸的内铁芯凸条(21),所述内铁芯凸条(21)的外端形成内铁芯尖部(22),所述内铁芯尖部(22)贴合抵接第一外铁芯尖槽(11),所述绕组框(3)包括绝缘骨架(31)和缠绕在绝缘骨架(31)的定子绕组(32),每个绕组框(3)对应插设于一个内铁芯凸条(21),相邻两个定子绕组(32)之间通过绝缘挡板(4)隔开,所述绝缘挡板(4)包括直挡部(41)和从直挡部(41)外端弯折形成的折弯部(42),相邻两个定子绕组(32)之间通过直挡部(41)隔开,所述折弯部(42)贴合伸入收纳槽。
2.如权利要求1所述一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子,其特征在于:所述收纳槽包括第二外铁芯尖槽(12)和尖槽延伸部(13),所述尖槽延伸部(13)与第二外铁芯尖槽(12)的两端垂直且尖槽延伸部(13)位于第二外铁芯尖槽(12)的内侧,所述折弯部(42)贴合第二外铁芯尖槽(12)。
3.如权利要求2所述一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子,其特征在于:所述绝缘骨架(31)包括中空的支撑框(311)和位于支撑框(311)两端且向外延伸的第一挡框(313)和第二挡框(312),所述定子绕组(32)缠绕在支撑框(311)外壁,定子绕组(32)的内外端分别贴合第一挡框(313)和第二挡框(312),所述第一挡框(313)位于第二挡框(312)的外侧,所述折弯部(42)位于第一挡框(313)的外侧。
4.如权利要求3所述一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子,其特征在于:所述支撑框(311)贴合插设在内铁芯凸条(21)的外壁且内铁芯尖部(22)露出在支撑框(311)的外侧。
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