[实用新型]一种具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置

说明书

本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，尤其是指一种具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置，包括站体，站体内设置有分拣机器人及多个垃圾桶，站体多个投放口，投放口活动设置有开闭门；垃圾桶包括桶体、安装架、识别装置以及刺破分散机构，桶体、识别装置和刺破分散机构均设置于安装架内，识别装置位于桶体的正上方，刺破分散机构位于识别装置与桶体之间。本实用新型通过在垃圾桶设置有刺破分散机构，用于把经投放口投放的垃圾袋进行刺破后并把从垃圾袋内落出的垃圾进行分散，从而让识别装置能够对垃圾进行逐一识别，并在发现分类错误的垃圾后由分拣机器人取出并投放至正确的分类中，从而提升了本实用新型的分选垃圾的效率。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，尤其是指一种具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置。

背景技术

目前，垃圾分类回收成为了一种趋势，但由于目前对于垃圾分类的宣导还不足，因此在实行时，必然会有人把部分垃圾投放错误的。由于垃圾分类所采用的是把垃圾进行袋装后再进行投放，因此在回收前必然还需要把垃圾进行逐一识别，把投放错误的垃圾分选出来后方可进行回收处理。而现有技术中，对于垃圾投放处理的方式基本上都是由人工倾倒出垃圾后进行分选，这就导致了分选的效率降低，无形中增加了垃圾回收的成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置，能够自动化实现垃圾识别并分选出投放错误的垃圾。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置，包括站体，所述站体内设置有分拣机器人以及多个分别用于投放不同垃圾的垃圾桶，所述站体设置有数量与垃圾桶数量相同的投放口，投放口的位置与垃圾桶的位置一一对应设置，投放口活动设置有开闭门；垃圾桶包括桶体、安装架、识别装置以及刺破分散机构，所述桶体、所述识别装置和所述刺破分散机构均设置于所述安装架，所述桶体位于安装架内，所述识别装置位于所述桶体的正上方，所述刺破分散机构位于所述识别装置与所述桶体之间；

刺破分散机构用于刺破垃圾袋并把垃圾袋内的垃圾进行承托分散，识别装置用于识别是否有垃圾投放错误，所述分拣机器人用于把投放错误的垃圾取出。

进一步的，所述分拣机器人包括移动底座、分拣机构以及用于驱动所述分拣机构移动的移动机构，所述移动机构设置于所述移动底座，所述分拣机构包括夹持基座、夹持驱动机构以及两个爪件，所述夹持基座装设于所述移动机构，所述夹持驱动机构安装于所述夹持基座，两个爪件均可转动地安装于所述夹持基座且彼此正对设置，爪件转动设置有转动件，所述夹持驱动机构经转动件驱动两个爪件进行夹持或者松开动作；

所述移动底座内设置有用于接收外界信号的接收装置，所述分拣机构与所述接收装置信号连接。

更进一步的，爪件与所述夹持基座之间设置有两根相互平行的连接杆，连接杆的一端转动连接于所述夹持基座，连接杆的另一端连接于爪件；两根连接杆之间留有间隙；转动件转动连接于位于内侧的连接杆；

所述移动底座的一端设置有用于识别障碍物的识别器，所述识别器与所述移动驱动机构电连接。

进一步的，所述刺破分散机构包括基壳、用于承托待分类的垃圾的承托机构、用于刺破垃圾袋的刺破机构以及用于把所述承托机构所承托的垃圾进行分散的分散机构，所述基壳、所述承托机构、所述刺破机构和所述分散机构均设置于所述安装架，所述桶体位于所述承托机构的下方，所述识别装置用于识别所述承托机构所承托的垃圾。

更进一步的，所述刺破机构包括两根导轨、两根刺破杆以及两个刺破驱动机构，两根导轨彼此平行设置，两根导轨均位于所述基壳的上方，刺破杆的两端分别滑动设置于两根导轨，刺破杆的顶部设置有刺破件，两个刺破驱动机构分别驱动两根刺破杆往彼此靠近或者远离的方向移动。