[实用新型]一种具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置

权利要求书

1.一种具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置，其特征在于：包括站体，所述站体内设置有分拣机器人以及多个分别用于投放不同垃圾的垃圾桶，所述站体设置有数量与垃圾桶数量相同的投放口，投放口的位置与垃圾桶的位置一一对应设置，投放口活动设置有开闭门；垃圾桶包括桶体、安装架、识别装置以及刺破分散机构，所述桶体、所述识别装置和所述刺破分散机构均设置于所述安装架，所述桶体位于安装架内，所述识别装置位于所述桶体的正上方，所述刺破分散机构位于所述识别装置与所述桶体之间；

刺破分散机构用于刺破垃圾袋并把垃圾袋内的垃圾进行承托分散，识别装置用于识别是否有垃圾投放错误，所述分拣机器人用于把投放错误的垃圾取出。

2.根据权利要求1所述的具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置，其特征在于：所述分拣机器人包括移动底座、分拣机构以及用于驱动所述分拣机构移动的移动机构，所述移动机构设置于所述移动底座，所述分拣机构包括夹持基座、夹持驱动机构以及两个爪件，所述夹持基座装设于所述移动机构，所述夹持驱动机构安装于所述夹持基座，两个爪件均可转动地安装于所述夹持基座且彼此正对设置，爪件转动设置有转动件，所述夹持驱动机构经转动件驱动两个爪件进行夹持或者松开动作；

所述移动底座内设置有用于接收外界信号的接收装置，所述分拣机构与所述接收装置信号连接。

3.根据权利要求2所述的具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置，其特征在于：爪件与所述夹持基座之间设置有两根相互平行的连接杆，连接杆的一端转动连接于所述夹持基座，连接杆的另一端连接于爪件；两根连接杆之间留有间隙；转动件转动连接于位于内侧的连接杆；

所述移动底座的一端设置有用于识别障碍物的识别器，所述识别器与所述移动驱动机构电连接。

4.根据权利要求1所述的具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置，其特征在于：所述刺破分散机构包括基壳、用于承托待分类的垃圾的承托机构、用于刺破垃圾袋的刺破机构以及用于把所述承托机构所承托的垃圾进行分散的分散机构，所述基壳、所述承托机构、所述刺破机构和所述分散机构均设置于所述安装架，所述桶体位于所述承托机构的下方，所述识别装置用于识别所述承托机构所承托的垃圾。

5.根据权利要求4所述的具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置，其特征在于：所述刺破机构包括两根导轨、两根刺破杆以及两个刺破驱动机构，两根导轨彼此平行设置，两根导轨均位于所述基壳的上方，刺破杆的两端分别滑动设置于两根导轨，刺破杆的顶部设置有刺破件，两个刺破驱动机构分别驱动两根刺破杆往彼此靠近或者远离的方向移动。

6.根据权利要求4所述的具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置，其特征在于：所述刺破机构包括两根刺破杆、两个刺破驱动机构以及两根齿条，两根齿条彼此平行地设置，两根齿条均位于所述基壳的上方，刺破杆包括杆体、导向座以及两个齿轮，杆体的侧壁分布有多根刺破针，两个齿轮分别安装于杆体的两端，设置于同一杆体的两个齿轮分别与两根齿条啮合，杆体的其中一端转动设置于导向座，两个刺破驱动机构连接于导向座并用于驱动两根杆体向着彼此靠近或者远离的方向移动。

7.根据权利要求4所述的具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置，其特征在于：所述承托机构包括托板、传动件以及承托驱动机构，所述托板转动连接于所述基壳的底部，所述传动件的两端分别转动连接于所述承托驱动机构的输出端以及所述托板，所述承托驱动机构用于经所述传动件驱动所述托板打开或者遮盖所述通孔以实现垃圾的承托和下放；

所述托板阵列设置有多个过滤孔，过滤孔用于让垃圾袋内的液体流出。

8.根据权利要求4所述的具有识别误投放垃圾功能的垃圾回收装置，其特征在于：所述分散机构包括振动机构以及多个弹性件，多个弹性件均装设于所述基壳的底部，多个弹性件均安装在所述安装架的顶部；所述振动机构用于驱动所述基壳振动。