[实用新型]一种起吊设备的伸缩臂结构

说明书

本实用新型公开了一种起吊设备的伸缩臂结构，通过设置在二号支撑臂上设置一号传送箱和卷线箱，在伸缩臂机构上设置二号传送箱，使钢丝绳的两端分别固定在卷线箱内的卷线辊和伸缩臂机构上，并使钢丝绳依次穿过一号传送箱和二号传送箱，能够使卷线辊转动带动钢丝绳转动，进而使卷线辊转动带动钢丝绳收放，能够使伸缩臂机构转动，方便使用；通过设置伸缩臂机构，再在一号臂内设置三号传送辊，在一号臂的外侧设置卷线辊，能够使卷线辊和三号传送辊通过钢丝绳相连接，再在二号臂的内部设置伸缩架和气缸，能够通过卷线辊工作，带动钢丝绳收放，进而能够带动二号臂上下移动，同时，气缸工作，能够带动三号臂上下移动，实现伸缩臂机构伸缩，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩臂结构，具体是一种起吊设备的伸缩臂结构。

背景技术

起重设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。

起重设备上设置有伸缩臂，为了方便起吊工作的进行，目前，市场上出现的起吊设备的伸缩臂都较为简单，多为通过气缸工作，带动伸缩臂转动，同时，该些伸缩臂的长度有限，无法实现进一步的伸长，导致使用不够方便，对此，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起吊设备的伸缩臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种起吊设备的伸缩臂结构，包括底座、固定在底座的上端面的一号支撑臂，与一号支撑臂顶端通过转轴连接的二号支撑臂和与二号支撑臂活动连接的伸缩臂机构，所述二号支撑臂的上方设置有卷线箱和一号传送箱，所述一号传送箱设置在靠近伸缩臂机构的一端，所述伸缩臂机构的外侧靠近二号支撑臂的一端固定有二号传送箱，所述一号传送箱和二号传送箱的内部均设置有一号传送辊和二号传送辊，所述卷线箱的内部设置有卷线辊，所述卷线辊上固定连接钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端固定在二号支撑臂上，且所述钢丝绳依次穿过一号传送箱和二号传送箱内的一号传送辊和二号传送辊之间的空隙。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号传送辊和二号传送辊的两端均固定有连接轴，该连接轴分别通过轴承安装在一号传送箱和二号传送箱的箱壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩臂机构包括一号臂、二号臂和三号臂，所述三号臂的底端伸入二号臂内设置，所述二号臂的底端伸入一号臂的内部设置；所述一号臂的内部顶端的两侧对称设置有三号传送辊，所述一号臂的外壁上靠近三号传送辊的位置对称设置有卷线辊，所述卷线辊上固定连接钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端固定在二号臂的外壁的底端，且所述钢丝绳穿过与其对应的三号传送辊设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述三号臂的底端固定有固定板，所述固定板的下端面与二号臂的内部的底端连接有伸缩架，所述伸缩架上安装有二号气缸，所述伸缩架的底端的一角固定有滑块，所述二号臂的内部的底端设置有滑轨，所述伸缩架通过滑块沿滑轨移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述卷线辊的两端均固定有连接轴，该连接轴均通过轴承安装在两侧板的内壁上，所述卷线辊的一侧设置有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出轴通过联轴器连接卷线辊一侧的连接轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的底端固定有转动杆，该转动杆的底端通过轴承安装在工作箱的箱底，该转动杆上固定有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转动齿轮相啮合，所述驱动齿轮固定在一号伺服电机的输出轴上；所述底座的上方安装有一号气缸，所述一号气缸的活塞杆的末端活动连接在一号支撑臂的下端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：