[实用新型]一种起吊设备的伸缩臂结构

权利要求书

1.一种起吊设备的伸缩臂结构，包括底座(2)、固定在底座(2)的上端面的一号支撑臂(3)，与一号支撑臂(3)顶端通过转轴连接的二号支撑臂(4)和与二号支撑臂(4)活动连接的伸缩臂机构(5)，其特征在于：所述二号支撑臂(4)的上方设置有卷线箱(7)和一号传送箱(8)，所述一号传送箱(8)设置在靠近伸缩臂机构(5)的一端，所述伸缩臂机构(5)的外侧靠近二号支撑臂(4)的一端固定有二号传送箱(9)，所述一号传送箱(8)和二号传送箱(9)的内部均设置有一号传送辊(14)和二号传送辊(15)，所述卷线箱(7)的内部设置有卷线辊(18)，所述卷线辊(18)上固定连接钢丝绳(10)的一端，所述钢丝绳(10)的另一端固定在二号支撑臂(4)上，且所述钢丝绳(10)依次穿过一号传送箱(8)和二号传送箱(9)内的一号传送辊(14)和二号传送辊(15)之间的空隙。

2.根据权利要求1所述的一种起吊设备的伸缩臂结构，其特征在于：所述一号传送辊(14)和二号传送辊(15)的两端均固定有连接轴，该连接轴分别通过轴承安装在一号传送箱(8)和二号传送箱(9)的箱壁上。

3.根据权利要求1所述的一种起吊设备的伸缩臂结构，其特征在于：所述伸缩臂机构(5)包括一号臂(19)、二号臂(16)和三号臂(17)，所述三号臂(17)的底端伸入二号臂(16)内设置，所述二号臂(16)的底端伸入一号臂(19)的内部设置；所述一号臂(19)的内部顶端的两侧对称设置有三号传送辊(26)，所述一号臂(19)的外壁上靠近三号传送辊(26)的位置对称设置有卷线辊(18)，所述卷线辊(18)上固定连接钢丝绳(10)的一端，所述钢丝绳(10)的另一端固定在二号臂(16)的外壁的底端，且所述钢丝绳(10)穿过与其对应的三号传送辊(26)设置。

4.根据权利要求3所述的一种起吊设备的伸缩臂结构，其特征在于：所述三号臂(17)的底端固定有固定板(24)，所述固定板(24)的下端面与二号臂(16)的内部的底端连接有伸缩架(22)，所述伸缩架(22)上安装有二号气缸(23)，所述伸缩架(22)的底端的一角固定有滑块(21)，所述二号臂(16)的内部的底端设置有滑轨(20)，所述伸缩架(22)通过滑块(21)沿滑轨(20)移动。

5.根据权利要求3所述的一种起吊设备的伸缩臂结构，其特征在于：所述卷线辊(18)的两端均固定有连接轴，该连接轴均通过轴承安装在两侧板的内壁上，所述卷线辊(18)的一侧设置有二号伺服电机(25)，所述二号伺服电机(25)的输出轴通过联轴器连接卷线辊(18)一侧的连接轴。

6.根据权利要求1所述的一种起吊设备的伸缩臂结构，其特征在于：所述底座(2)的底端固定有转动杆，该转动杆的底端通过轴承安装在工作箱(1)的箱底，该转动杆上固定有转动齿轮(11)，所述转动齿轮(11)的一侧设置有驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)与转动齿轮(11)相啮合，所述驱动齿轮(12)固定在一号伺服电机(13)的输出轴上；所述底座(2)的上方安装有一号气缸(6)，所述一号气缸(6)的活塞杆的末端活动连接在一号支撑臂(3)的下端面。