[实用新型]一种自动折叠餐具设备

权利要求书

1.一种自动折叠餐具设备，所述折叠餐具包括第一柄部、具有功能部件的第二柄部，所述第一柄部与第二柄部连接的一端为近端，远离第二柄部的一端为远端；对应地，所述第二柄部与第一柄部连接的一端为近端，远离第一柄部的一端为远端，所述第二柄部远端具有功能部件，所述第一柄部近端和第二柄部近端通过相对折叠和卡扣方式进行折叠卡紧；

其特征在于，所述设备包括取出治具和折叠工装；

所述取出治具具有连接在机械手上的治具板，所述治具板上设有定位条，所述定位条上设有定位卡牙用于卡接第二柄部近端；所述治具板上与定位卡牙对应的位置上设有真空吸盘，用于吸取固定第二柄部远端；所述一个定位卡牙和对应的一个真空吸盘组成一个餐具安装工位；

所述折叠工装具有架体，架体上设有用于将第一柄部向第二柄部折叠的推合组件和用于将第一柄部和第二柄部卡紧的压合组件。

2.如权利要求1所述的一种自动折叠餐具设备，其特征在于，所述治具板上具有N个餐具安装工位，所述定位条上设有N个定位卡牙，治具板上设有N个分别与定位卡牙对应的真空吸盘。

3.如权利要求2所述的一种自动折叠餐具设备，其特征在于，所述N个定位卡牙沿所述定位条的长度方向均布设置。

4.如权利要求1所述的一种自动折叠餐具设备，其特征在于，所述定位卡牙的牙型与第二柄部近端待卡接部位的外型相匹配。

5.如权利要求1所述的一种自动折叠餐具设备，其特征在于，所述推合组件包括水平设置在架体上的推合气缸，与推合气缸活塞杆连接的滑板，设置在滑板上的推杆，所述推杆用于将第一柄部远端推至第二柄部远端，使第一柄部与第二柄部折叠。

6.如权利要求1所述的一种自动折叠餐具设备，其特征在于，所述压合组件包括垂直设置在架体上的压合气缸，与压合气缸活塞杆连接的顶板，设置在顶板上并且与的N个餐具安装工位一一对应的N个顶杆，所述压合气缸通过顶板带动N个顶杆在Y轴方向上做向上推顶的动作，将第一柄部与第二柄部之间的卡扣连接卡紧。

7.如权利要求1所述的一种自动折叠餐具设备，其特征在于，所述架体的外围设有防护框，防护框上安装防护门。

8.如权利要求1所述的一种自动折叠餐具设备，其特征在于，所述餐具为刀、叉或勺。