[实用新型]一种自动折叠餐具设备

说明书

本实用新型提出了一种自动折叠餐具设备，包括取出治具和折叠工装；所述取出治具具有连接在机械手上的治具板，所述治具板上设有定位条，所述定位条上设有定位卡牙用于卡接折叠餐具第二柄部近端；所述治具板上与定位卡牙对应的位置上设有真空吸盘，用于吸取固定折叠餐具第二柄部远端；所述一个定位卡牙和对应的一个真空吸盘组成一个餐具安装工位；所述折叠工装具有架体，架体上设有用于将折叠餐具第一柄部向折叠餐具第二柄部折叠的推合组件和用于将折叠餐具第一柄部和折叠餐具第二柄部卡紧的压合组件。完全替代了现有技术中的人工操作，并且降低生产成本，适用性广，产品一致性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配制造技术领域，具体涉及一种自动折叠餐具设备，主要用于折叠刀、叉和勺等。

背景技术

可折叠的塑料餐具，在快节奏的现代化生活中，人们希望生活越来越便捷，特别是在购买食用商品时都希望商品内配置相应工具，方便即刻食用，这种可折叠式餐具便于携带能提供人们方便使用，提高了商品的销售量。该折叠餐具，例如折叠叉子，且具有两个相对折叠的第一柄部和第二柄部，第二柄部直接与叉子部分一体成型连接。在制作过程中，将第一柄部，第二柄部，叉子以及第一柄部和第二柄部的连接处在模具中全开完，然后通过人工的方式将第一柄部和第二柄部折叠并锁紧。因此，便捷式的折叠餐具在制作过程中，由于人工的加入，极大增加了折叠餐具的制备成本。因此本领域技术人员，亟需研发一种全自动折叠设置，用于该折叠式餐具的折叠和锁紧，完全替出人工操作，从而降低产品制造成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种自动折叠餐具设备，完全替代了现有技术中的人工操作，并且降低生产成本，适用性广，产品一致性高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动折叠餐具设备，所述折叠餐具包括第一柄部、具有功能部件的第二柄部，所述第一柄部与第二柄部连接的一端为近端，远离第二柄部的一端为远端；对应地，所述第二柄部与第一柄部连接的一端为近端，远离第一柄部的一端为远端，所述第二柄部远端具有功能部件，所述第一柄部近端和第二柄部近端通过相对折叠和卡扣方式进行折叠卡紧；

所述设备包括取出治具和折叠工装；

所述取出治具具有连接在机械手上的治具板，所述治具板上设有定位条，所述定位条上设有定位卡牙用于卡接第二柄部近端；所述治具板上与定位卡牙对应的位置上设有真空吸盘，用于吸取固定第二柄部远端；所述一个定位卡牙和对应的一个真空吸盘组成一个餐具安装工位；

所述折叠工装具有架体，架体上设有用于将第一柄部向第二柄部折叠的推合组件和用于将第一柄部和第二柄部卡紧的压合组件。

所述的一种自动折叠餐具设备，所述治具板上具有N个餐具安装工位，所述定位条上设有N个定位卡牙，治具板上设有N个分别与定位卡牙对应的真空吸盘。

所述的一种自动折叠餐具设备，所述N个定位卡牙沿所述定位条的长度方向均布设置。

所述的一种自动折叠餐具设备，所述定位卡牙的牙型与第二柄部近端待卡接部位的外型相匹配。

所述的一种自动折叠餐具设备，所述推合组件包括水平设置在架体上的推合气缸，与推合气缸活塞杆连接的滑板，设置在滑板上的推杆，所述推杆用于将第一柄部远端推至第二柄部远端，使第一柄部与第二柄部折叠。

所述的一种自动折叠餐具设备，所述压合组件包括垂直设置在架体上的压合气缸，与压合气缸活塞杆连接的顶板，设置在顶板上并且与的N个餐具安装工位一一对应的N个顶杆，所述压合气缸通过顶板带动N个顶杆在Y轴方向上做向上推顶的动作，将第一柄部与第二柄部之间的卡扣连接卡紧。

所述的一种自动折叠餐具设备，所述架体的外围设有防护框，防护框上安装防护门。

所述的一种自动折叠餐具设备，所述餐具为刀、叉或勺。