[实用新型]一种电池模组壳体自动上料和打码装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上料和打码技术，具体涉及一种电池模组壳体自动上料和打码装置。包括多个上料机构、取料机构、打码机构和搬运机构，前述机构集成在机架电控箱上表面，机架电控箱内部集成电气控制系统，取料机构设置在多个上料机构下发，横穿多个上料机构，依次到上料机构下发进行取料。本实用新型整体装置机构简单，成本更低，但是上料效率和打码效率高，同时可以满足不同电池模组壳体的上料打码工作，产品适用性更高，后期维护更方便。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料和打码技术，具体涉及一种电池模组壳体自动上料和打码装置。

背景技术

随着新能源汽车和无人机的兴起，18650锂电池越来越受消费者的喜爱，18650锂电池可以随意的定制串联和并联形成电池模组，然后通过电池模组壳体包裹起来形成电池模组，上下两端的电极端通过电池连接片焊接起来。在电池模组壳体上料之前，经常需要对壳体喷上条形码或者二维码，以方便后续的查询和管理，但是电池模组壳体一般较大，而且现有都是采用人工作业，人工作业效率偏低，而且很难保证产品质量的一致性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种全自动的电池模组壳体上料和打码装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电池模组壳体自动上料和打码装置，包括：

多个上料机构，所述上料机构包括上料台和上料架，所述上料架前后对称安装在所述上料台上形成前后上料架，前后上料架之间为存料区，用于装载电池模组壳体，所述存料区左侧的上料架上固定有挡板，右侧的上料架上设置有滑动板，所述滑动板可以左右移动调节所述存料区的左右距离，所述前后上料架可以前后调整彼此之间的距离从而调整所述存料区的前后距离，从而满足装载不同大小的电池模组壳体，所述多个上料机构左右水平对齐等距布置；

所述存料区左右两侧对称设置有托壳组件并固定在所述上料台上，前后两侧对称设置有夹紧组件并固定在所述前后上料架外侧，所述夹紧组件高于所述托壳组件一个电池模组壳体的高度，所述托壳组件用于左右拖住所述存料区中的若干电池模组壳体，所述夹紧组件用于前后夹紧最下面一个电池模组壳体以上的若干电池模组壳体；

取料机构，包括取料载具和输送流线组件，所述输送流线组件横穿所述多个上料机构的上料台下方，所述输送流线组件驱动所述取料载具在所述多个上料台下方左右运动，当所述取料载具运动到所述上料台的下方时，所述上料机构的夹紧组件夹紧最下面一个电池模组壳体以上的若干电池模组壳体，所述托壳组件释放存料区最下方的一个电池模组壳体到所述取料载具上，所述取料载具夹紧所述电池模组壳体，经所述输送流线组件传送至打码位置处等待打码，所述每个上料机构下方的输送流线组件上和所述打码位置处均设置有到位感应器，用于指引所述取料载具精确到位；

打码机构，用于对所述打码位置处的电池模组壳体表面喷打条形码或二维码，所述打码机构可以前后调整位置，从而对不同大小的电池模组壳体进行打码；

搬运机构，用于搬运所述打码位置处已经打码后的电池模组壳体，搬运过程中将所述电池模组壳体旋转180°，并放到另一载具中等待后续操作；

机架电控箱，上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。

进一步地，所述上料台上前后开有多个调距孔，所述上料架通过快插销插入到对应的调距孔中，从而调整所述存料区的前后距离。

进一步地，所述上料架的右端上下对称开有多个限位槽，所述限位槽均中设置有旋转开关，所述旋转开关固定连接所述上料架内侧的滑动板，带动所述滑动板左右滑动，从而调节所述存料区的左右距离，所述旋转开关旋转拧紧从而固定所述滑动板。

优选的，所述限位槽为上下两组。