[实用新型]一种电池模组壳体自动上料和打码装置

权利要求书

1.一种电池模组壳体自动上料和打码装置，其特征在于：包括：

多个上料机构(1)，所述上料机构(1)包括上料台(1.1)和上料架(1.2)，所述上料架(1.2)前后对称安装在所述上料台(1.1)上形成前后上料架，前后上料架之间为存料区(1.3)，用于装载电池模组壳体，所述存料区(1.3)左侧的上料架(1.2)上固定有挡板(1.21)，右侧的上料架(1.2)上设置有滑动板(1.22)，所述滑动板(1.22)可以左右移动调节所述存料区(1.3)的左右距离，所述前后上料架可以前后调整彼此之间的距离从而调整所述存料区(1.3)的前后距离，从而满足装载不同大小的电池模组壳体，所述多个上料机构(1)左右水平对齐等距布置；

所述存料区(1.3)左右两侧对称设置有托壳组件(1.4)并固定在所述上料台(1.1)上，前后两侧对称设置有夹紧组件(1.5)并固定在所述前后上料架外侧，所述夹紧组件(1.5)高于所述托壳组件(1.4)一个电池模组壳体的高度，所述托壳组件(1.4)用于左右拖住所述存料区(1.3)中的若干电池模组壳体，所述夹紧组件(1.5)用于前后夹紧最下面一个电池模组壳体以上的若干电池模组壳体；

取料机构(2)，包括取料载具(2.2)和输送流线组件(2.1)，所述输送流线组件(2.1)横穿所述多个上料机构(1)的上料台(1.1)下方，所述输送流线组件(2.1)驱动所述取料载具(2.2)在所述多个上料台(1.1)下方左右运动，当所述取料载具(2.2)运动到所述上料台(1.1)的下方时，所述上料机构(1)的夹紧组件(1.5)夹紧最下面一个电池模组壳体以上的若干电池模组壳体，所述托壳组件(1.4)释放存料区(1.3)最下方的一个电池模组壳体到所述取料载具(2.2)上，所述取料载具(2.2)夹紧所述电池模组壳体，经所述输送流线组件(2.1)传送至打码位置处等待打码，所述每个上料机构(1)下方的输送流线组件(2.1)上和所述打码位置处均设置有到位感应器(2.11)，用于指引所述取料载具(2.2)精确到位；

打码机构(3)，用于对所述打码位置处的电池模组壳体表面喷打条形码或二维码，所述打码机构(3)可以前后调整位置，从而对不同大小的电池模组壳体进行打码；

搬运机构(4)，用于搬运所述打码位置处已经打码后的电池模组壳体，搬运过程中将所述电池模组壳体旋转180°，并放到另一载具中等待后续操作；

机架电控箱(5)，上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。

2.如权利要求1所述的一种电池模组壳体自动上料和打码装置，其特征在于：所述上料台(1.1)上前后开有多个调距孔，所述上料架(1.2)通过快插销(1.6)插入到对应的调距孔中，从而调整所述存料区(1.3)的前后距离。

3.如权利要求2所述的一种电池模组壳体自动上料和打码装置，其特征在于：所述上料架(1.2)的右端上下对称开有多个限位槽(1.24)，所述限位槽(1.24)均中设置有旋转开关(1.23)，所述旋转开关(1.23)固定连接所述上料架(1.2)内侧的滑动板(1.22)，带动所述滑动板(1.22)左右滑动，从而调节所述存料区(1.3)的左右距离，所述旋转开关(1.23)旋转拧紧从而固定所述滑动板(1.22)。

4.如权利要求3所述的一种电池模组壳体自动上料和打码装置，其特征在于：所述限位槽(1.24)为上下两组。