[实用新型]可用于拉钩筋安装的机器人

权利要求书

1.一种可用于拉钩筋安装的机器人，其特征在于，包括弯折机器人，所述弯折机器人包括六自由度机器人、托举机构和液压顶出机构；所述托举机构设置于六自由度机器人的机械臂的一端；所述液压顶出机构设置于托举机构上；所述液压顶出机构的液压装置驱动折弯刀上下移动，实现拉钩筋的弯折。

2.如权利要求1所述的可用于拉钩筋安装的机器人，其特征在于，所述托举机构包括：

连接盘，其固定于六自由度机器人的机械臂的一端；

一对拖钩，其一端间隔且平行固定于连接盘上，所述拖钩远离连接盘的另一端为向上弯曲的钩体。

3.如权利要求2所述的可用于拉钩筋安装的机器人，其特征在于，所述拖钩由横杆和钩体连接构成，所述钩体的直径小于横杆的直径。

4.如权利要求3所述的可用于拉钩筋安装的机器人，其特征在于，所述钩体螺纹连接于横杆上，以调节钩体的伸出长度；

所述钩体伸出长度设置为当拖钩拖住箍筋时，所述横杆抵住所述箍筋。

5.如权利要求2所述的可用于拉钩筋安装的机器人，其特征在于，所述液压顶出机构包括：

限位门，其固定于一对拖钩的另一端，且不干涉拖钩拖住箍筋，所述限位门位于一对拖钩之间的下端具有一开口；

折弯刀，其穿设于限位门上，并通过液压装置驱动其上下移动。

6.如权利要求5所述的可用于拉钩筋安装的机器人，其特征在于，所述开口为拱形结构；所述折弯刀中心线与所述开口的中心线重合。