[实用新型]一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置

说明书

本实用新型公开了一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，包括2个支撑框架，所述支撑框架为两根连接横杆和两根连接斜杆围成，两个支撑框架上面的连接横杆之间设置有自动行走机构；两个支撑框架的连接斜杆之间设置有爬升检测机构；所述爬升检测机构包括爬升单元、弹性连接杆和检测扫描仪，所述连接斜杆开设有爬升槽，所述爬升单元能沿着爬升槽移动，且上面设置有弹性连接杆，所述弹性连接杆的上端与检测扫描仪相连。通过本实用新型能有效解决检测仪器与检测面的贴合不紧密以及人力沿既定密实度检测测线移动过程中的检测间距不均匀问题。

技术领域

本实用新型属于桥梁试验检测技术领域，涉及桥梁预应力孔道灌浆密实度检测检测，具体为一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置。

背景技术

预应力是预应力混凝土桥梁的质量核心和长久生命线，要使预应力筋在桥梁使用过程中长期发挥稳定作用，预应力孔道灌浆密实度必须经过严格的检测。通常桥梁预应力孔道灌浆密实度检测过程中一般有两个核心规定：一方面，为了准确测定结构波速，要求检测仪器的传感器必须紧密贴合检测面；另一方面，为了准确定位灌浆密实度缺陷，要求检测仪器（纵向或横向）必须按照检测方案既定的线路。然而在大量的检测工作中，受检测人员体力、检测空间等客观因素的影响，往往难以保证检测仪器完全满足检测条件，从而对检测结果的可靠性造成了不确定性的影响。检测仪器与检测面贴合不紧密造成波谱曲线杂乱，进而影响判断，人力沿既定检测路线移动难以保证检测间距的均匀性，造成最终的灌浆密实度缺陷位置判定误差较大。在桥梁预应力孔道灌浆密实度检测仪器中，现有公开技术有两个：中国专利公开号201721479526.8和201821021781.2，这两种技术方案均具有便携式检测特点，但检测过程中，自动化程度不高，且检测仪器传感器与检测面的贴合程度、密实度检测测线的方向仍然需要通过人工来保证。

现有公开技术在检测过程中，自动化程度不高，且检测仪器传感器与检测面的贴合程度、密实度检测测线的方向仍然需要通过人工来保证，存在一定的检测误差。

随着检测仪器的不断更新换代，在桥梁预应力孔道灌浆密实度检测过程中，不再需要人工敲击检测对象，布置密实度检测测线后，沿测线采用检测扫描仪中冲击器作为激振源在垂直孔道轴线位置的混凝土表面，以扫描的形式逐点进行激振冲击来产生应力波，并由检测扫描仪接中传感器接收反射回来的压缩波，经过计算机分析计算混凝土的厚度，根据波纹管位置的厚度偏移程度，即可达到判断灌浆缺陷的有无和程度。

实用新型内容

本实用新型公开了一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，能有效解决检测仪器与检测面的贴合不紧密以及人力沿既定密实度检测测线移动过程中的检测间距不均匀问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，包括2个支撑框架，所述支撑框架为两根连接横杆和两根连接斜杆围成， 两个支撑框架上面的连接横杆之间设置有自动行走机构；

两个支撑框架的连接斜杆之间设置有爬升检测机构；所述爬升检测机构包括爬升单元、弹性连接杆和检测扫描仪，所述连接斜杆开设有爬升槽，所述爬升单元能沿着爬升槽移动，且上面设置有弹性连接杆，所述弹性连接杆的上端与检测扫描仪相连，所述检测扫描仪的传感器朝向待检测构件。

进一步的，所述自动行走机构包括行走机构固定盒、行走驱动件、行走传动件、上行走滑轮，所述行走机构固定盒固定在连接两个支撑框架的连接纵杆下面，所述行走驱动件固定在行走机构固定盒内，所述行走驱动件通过所述行走传动件带动所述行走滑轮连接杆转动，所述行走滑轮连接杆两端穿出爬升单元固定盒分别与上行走滑轮连接，所述行走滑轮连接杆与行走机构固定盒的连接处设置有轴承。