[实用新型]一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置

权利要求书

1.一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，包括2个支撑框架，所述支撑框架为两根连接横杆和两根连接斜杆围成，其特征在于：

两个支撑框架上面的连接横杆之间设置有自动行走机构；

两个支撑框架的连接斜杆之间设置有爬升检测机构；所述爬升检测机构包括爬升单元、弹性连接杆和检测扫描仪，所述连接斜杆开设有爬升槽，所述爬升单元能沿着爬升槽移动，且上面设置有弹性连接杆，所述弹性连接杆的上端与检测扫描仪相连，所述检测扫描仪的传感器朝向待检测构件。

2.根据权利要求1所述的桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，其特征在于：

两个支撑框架上面的连接横杆之间连接有连接纵杆；

所述自动行走机构包括行走机构固定盒、行走驱动件、行走传动件、上行走滑轮，所述行走机构固定盒固定在连接纵杆下面，且位于支撑框架的竖向中心线上；所述行走驱动件固定在行走机构固定盒内，所述行走驱动件通过所述行走传动件带动行走滑轮连接杆转动，所述行走滑轮连接杆两端穿出爬升单元固定盒分别与上行走滑轮连接，所述行走滑轮连接杆与行走机构固定盒的连接处设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，其特征在于：

所述爬升单元包括爬升单元固定盒、爬升驱动件、爬升传动件、爬升滑轮和滑轮连接杆，所述爬升单元固定盒内固定有所述爬升驱动件，所述爬升驱动件通过爬升传动件带动爬升滑轮连接杆转动，所述爬升滑轮连接杆的两端穿出爬升单元固定盒分别与爬升滑轮连接，所述爬升滑轮能沿着爬升槽移动，所述爬升滑轮连接杆与爬升单元固定盒的连接处设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，其特征在于：

所述爬升单元和弹性连接杆之间还设置有UPS稳压装置。

5.根据权利要求1所述的桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，其特征在于：

还包括2个竖直高度调节机构，两个支撑框架下面的连接横杆之间连接纵杆，连接纵杆的中心穿设有通孔，通孔中穿设有调节螺杆，所述调节螺杆位于连接纵杆上面和下面的部分分别套设有调节螺母，调节螺杆的上端还设置有下行走滑轮，2个竖直高度调节机构相对横杆的纵向中心线呈对称设置。

6.根据权利要求2所述的桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，其特征在于：

所述行走驱动件为行走驱动电机，所述行走传动件包括小行走齿轮、小行走齿轮杆和大行走齿轮，所述小行走齿轮杆的一端与行走驱动电机的输出轴连接，所述小行走齿轮中穿设有所述小行走齿轮杆，且与大行走齿轮相啮合，所述大行走齿轮套在行走滑轮连接杆外围。

7.根据权利要求3所述的桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，其特征在于：

所述爬升驱动件为爬升驱动电机，所述爬升传动件包括小爬升齿轮、小爬升齿轮杆和大爬升齿轮，所述小爬升齿轮杆的一端与爬升驱动电机的输出轴连接，所述小爬升齿轮中穿设有所述小爬升齿轮杆，且与大爬升齿轮相啮合，所述大爬升齿轮套在爬升滑轮连接杆外围。

8.根据权利要求2所述的桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，其特征在于：

还包括支撑机构，所述支撑机构设置在自动行走机构的两侧，且相对支撑框架的竖向中心线对称，包括支撑滚轮、紧固螺杆和紧固螺母，连接纵杆的中心穿设有螺孔，螺孔中穿设有紧固螺杆，所述紧固位于连接纵杆上面套设有紧固螺母，调节螺杆的下端还设置有支撑滚轮。