[实用新型]具有三向移动补偿功能的举升系统

说明书

本实用新型涉及一种具有三向移动补偿功能的举升系统，属于海洋工程技术领域。本实用新型包括主臂、移动小车Ⅰ、移动小车Ⅱ、支座Ⅱ、支座Ⅰ、举升机构及船体，主臂前端安装在移动小车Ⅰ上端，主臂后端安装在移动小车Ⅱ上端，移动小车Ⅰ下端安装在支座Ⅰ上，移动小车Ⅱ下端安装在支座Ⅱ上，支座Ⅱ及支座Ⅰ分别固定于船体上，主臂前端底部两侧装有轨道Ⅰ，主臂后端两侧装有内凹式轨道Ⅱ；移动小车Ⅰ和移动小车Ⅱ同步动作即可带动主臂前后移动；带动举升物上下移动的举升机构铰接于主臂前端。本实用新型可实现三方向的运动及补偿功能，能有效避免因船体横摇、纵摇、升沉引起的机械碰撞、位置偏差等，具有广泛的适用性，起升效率高，综合成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种具有三向移动补偿功能的举升系统，属于海洋工程技术领域。

背景技术

在进行海上作业过程中，由于海况的存在，船体会随波浪产生运动，船体上设备同样也会跟随波浪产生运动，出现举升设备受力不均，机械碰撞，举升位置不断变化等现象，同步举升过程也难以保证，更危险的情况会导致海上事故的发生。现有技术中，多采用竖直方向的升沉补偿，补偿效果不理想，且结构复杂。即便是最近提出的双船起重方法，其起重臂采用杠杆原理，前端有压载浮筒，后端有配重罐，起升作业时，前端浮筒排水，后端配重罐充水，共同提供顶升力。此双船起重方法的缺点是：(1)结构复杂，且需要很长时间进行充排水；(2)在这一过程中，由于船体的晃动会对被抬升物发生撞击；(3)举升的效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种具有三向移动补偿功能的举升系统，实现三个方向的运动补偿，避免波浪运动对举升设备的影响，实现多举升系统的同步举升过程。

本实用新型所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，包括主臂、移动小车Ⅱ、支座Ⅰ、支座Ⅱ、移动小车Ⅰ、举升机构及船体，主臂前端安装在移动小车Ⅰ上端，主臂后端安装在移动小车Ⅱ上端，移动小车Ⅰ下端安装在支座Ⅰ上，移动小车Ⅱ下端安装在支座Ⅱ上，支座Ⅰ及支座Ⅱ分别固定于船体上，主臂前端底部两侧装有轨道Ⅰ，移动小车Ⅰ上端装有行走轮组Ⅰ，轨道Ⅰ安装在行走轮组Ⅰ上；主臂后端两侧装有内凹式轨道Ⅱ，移动小车Ⅱ上端装有行走轮组Ⅱ，行走轮组Ⅱ安装在起到上下约束主臂的作用的内凹式轨道Ⅱ中；主臂通过行走轮组Ⅰ、行走轮组Ⅱ左右移动；移动小车Ⅰ下端装有行走轮Ⅲ，支座Ⅰ两侧对称装有轨道Ⅳ，行走轮Ⅲ安装于轨道Ⅳ上，行走轮Ⅲ沿轨道Ⅳ上移动从而实现移动小车Ⅰ相对于支座Ⅰ前后移动；移动小车Ⅱ下端装有行走轮Ⅳ，支座Ⅱ两侧装有U型轨道Ⅳ，行走轮Ⅳ安装于起到上下定位的作用的轨道Ⅳ中，行走轮Ⅳ沿轨道Ⅲ中移动从而实现移动小车Ⅱ相对于支座Ⅱ前后移动；移动小车Ⅰ和移动小车Ⅱ同步动作即可带动主臂前后移动；带动举升物上下移动的举升机构铰接于主臂前端。

优选地，所述主臂装有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ共两条，对称布置于主臂两侧。

优选地，所述支座Ⅰ上左右对称安装齿条Ⅲ。

优选地，所述移动小车Ⅰ上端安装相对于主臂对称布置的一对液压马达Ⅰ，液压马达Ⅰ上装有齿轮，与主臂上齿条Ⅰ啮合，从而驱动主臂的移动；移动小车Ⅰ上端安装相对于主臂对称布置的一对实现对主臂锁紧的锁紧机构Ⅰ，实现主臂相对于移动小车Ⅰ的静止；移动小车Ⅰ上端前后对称布置行走轮组Ⅰ，每侧各两套；移动小车Ⅰ下端左右对称布置行走轮Ⅲ，每侧各四组；移动小车Ⅰ下端安装相对于主臂对称布置的一对液压马达Ⅱ，液压马达Ⅱ上装有齿轮，与支座Ⅰ上齿条Ⅲ啮合，从而驱动移动小车Ⅰ的移动；移动小车Ⅰ下端安装相对于支座Ⅰ对称布置一对实现对移动小车Ⅰ锁紧的锁紧机构，实现移动小车Ⅰ相对于支座Ⅰ的静止。