[实用新型]具有三向移动补偿功能的举升系统

权利要求书

1.一种具有三向移动补偿功能的举升系统，包括主臂(1)、移动小车Ⅱ(2)、支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(3)、移动小车Ⅰ(5)、举升机构(6)及船体(7)，主臂(1)前端安装在移动小车Ⅰ(5)上端，主臂(1)后端安装在移动小车Ⅱ(2)上端，移动小车Ⅰ(5)下端安装在支座Ⅰ(4)上，移动小车Ⅱ(2)下端安装在支座Ⅱ(3)上，支座Ⅰ(4)及支座Ⅱ(3)分别固定于船体(7)上，其特征在于，主臂(1)前端底部两侧装有轨道Ⅰ(11)，移动小车Ⅰ(5)上端装有行走轮组Ⅰ(51)，轨道Ⅰ(11)安装在行走轮组Ⅰ(51)上；主臂(1)后端两侧装有内凹式轨道Ⅱ(12)，移动小车Ⅱ(2)上端装有行走轮组Ⅱ(21)，行走轮组Ⅱ(21)安装在起到上下约束主臂(1)的作用的内凹式轨道Ⅱ(12)中；主臂(1)通过行走轮组Ⅰ(51)、行走轮组Ⅱ(21)左右移动；移动小车Ⅰ(5)下端装有行走轮Ⅲ(52)，支座Ⅰ(4)两侧对称装有轨道Ⅳ(41)，行走轮Ⅲ(52)安装于轨道Ⅳ(41)上，行走轮Ⅲ(52)沿轨道Ⅳ(41)上移动从而实现移动小车Ⅰ(5)相对于支座Ⅰ(4)前后移动；移动小车Ⅱ(2)下端装有行走轮Ⅳ(22)，支座Ⅱ(3)两侧装有U型轨道Ⅳ(41)，行走轮Ⅳ(22)安装于起到上下定位的作用的轨道Ⅳ(41)中，行走轮Ⅳ(22)沿轨道Ⅲ(31)中移动从而实现移动小车Ⅱ(2)相对于支座Ⅱ(3)前后移动；移动小车Ⅰ(5)和移动小车Ⅱ(2)同步动作即可带动主臂(1)前后移动；带动举升物上下移动的举升机构(6)铰接于主臂(1)前端。

2.根据权利要求1所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述主臂(1)装有齿条Ⅰ(13)，齿条Ⅰ(13)共两条，对称布置于主臂(1)两侧。

3.根据权利要求2所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述支座Ⅰ(4)上左右对称安装齿条Ⅲ(42)。

4.根据权利要求3所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述移动小车Ⅰ(5)上端安装相对于主臂(1)对称布置的一对液压马达Ⅰ(53)，液压马达Ⅰ(53)上装有齿轮，与主臂(1)上齿条Ⅰ(13)啮合，从而驱动主臂(1)的移动；移动小车Ⅰ(5)上端安装相对于主臂(1)对称布置的一对实现对主臂(1)锁紧的锁紧机构Ⅰ(54)，实现主臂(1)相对于移动小车Ⅰ(5)的静止；移动小车Ⅰ(5)上端前后对称布置行走轮组Ⅰ(51)，每侧各两套；移动小车Ⅰ(5)下端左右对称布置行走轮Ⅲ(52)，每侧各四组；移动小车Ⅰ(5)下端安装相对于主臂(1)对称布置的一对液压马达Ⅱ(55)，液压马达Ⅱ(55)上装有齿轮，与支座Ⅰ(4)上齿条Ⅲ(42)啮合，从而驱动移动小车Ⅰ(5)的移动；移动小车Ⅰ(5)下端安装相对于支座Ⅰ(4)对称布置一对实现对移动小车Ⅰ(5)锁紧的锁紧机构，实现移动小车Ⅰ(5)相对于支座Ⅰ(4)的静止。

5.根据权利要求4所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述锁紧机构Ⅰ(54)和锁紧机构Ⅱ(56)，包括安装于移动小车Ⅰ(5)的锁紧装置(8)；以及与锁紧装置(8)啮合的主臂的齿条Ⅰ(13)、支座Ⅰ的齿条Ⅲ(42)；锁紧装置(8)包括截面呈倒梯形设置的锁紧齿条(81)，锁紧齿条(81)位于齿条Ⅰ(13)/齿条Ⅲ(42)一侧，锁紧齿条(81)底部铰接有两个调整液缸(82)，调整液缸(82)之间带一定夹角且呈八字型布置；锁紧齿条(81)左右活动设置有两个锁紧滑块(83)，锁紧滑块(83)沿滑道(84)单向滑动，且设置有与锁紧齿条(81)相配合的斜面；调整液缸将锁紧齿条(81)推入齿条Ⅰ(13)/齿条Ⅲ(42)，锁紧齿条(81)与齿条Ⅰ(13)/齿条Ⅲ(42)相互啮合，两个锁紧滑块(83)向锁紧齿条(81)靠近，两个锁紧滑块(83)的斜面与锁紧齿条(81)的斜面贴合。

6.根据权利要求1所述的具有三向移动补偿功能的举升系统，其特征在于，所述支座Ⅱ(3)由板材焊接而成，中间安装一根齿条Ⅱ(32)。