[实用新型]一种机器人焊接用双龙门架移动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括底部轨道、第一龙门架和第二龙门架，所述底部轨道平行安装有两个，且底部轨道内部开设有空腔，所述空腔上侧开设有开口，所述空腔内部横向安装有两个丝杆，所述丝杆上侧安装有丝杠副，所述第一龙门架和第二龙门架下侧两端均与丝杠副固定连接，所述丝杠副两侧安装有导向杆，所述底部轨道两侧中部开设有导向槽，且导向杆滑动卡设在导向槽内，本实用新型机器人焊接用双龙门架移动装置，通过第一龙门架和第二龙门架下侧通过丝杠传动移动，便于对龙门架进行精准水平移动调节处理，而且移动平稳性高，有利于提高机器人焊接的效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接龙门架技术领域，具体是一种机器人焊接用双龙门架移动装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。使用机器人代替人工焊接已经成为一种焊接行业的主流趋势，但是介于机器人的动作范围有限，对于某些需要大范围焊接的情况不可以使用机器人焊接。

现有技术中申请号为CN201821605766.2的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括两个横梁，横梁上设置若干滑块，滑块与角铁可滑动连接，角铁上固定安装横向电机，横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，角铁底部连接机器人焊接机构，横梁两端均连接立柱，立柱底端连接底脚，底脚底部滑动连接在纵向轨道上，底脚外侧安装纵向电机，纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。该实用新型将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，该实用新型设置双龙门架装置，两台机器人焊接机构可同时工作，工作效率高，应用范围广。但是该双龙门架移动装置通过齿轮和齿条咬合连接进行控制移动，龙门架移动平稳性较差，而且不能对龙门架进行精准水平调节使用，从而影响焊接的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用双龙门架移动装置，以解决现有的双龙门架移动装置通过齿轮和齿条咬合连接进行控制移动，龙门架移动平稳性较差，而且不能对龙门架进行精准水平调节使用，从而影响焊接的精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括底部轨道、第一龙门架和第二龙门架，所述底部轨道平行安装有两个，且底部轨道内部开设有空腔，所述空腔上侧开设有开口，所述空腔内部横向安装有两个丝杆，所述丝杆上侧安装有丝杠副，所述第一龙门架和第二龙门架下侧两端均与丝杠副固定连接，所述丝杠副两侧安装有导向杆，所述底部轨道两侧中部开设有导向槽，且导向杆滑动卡设在导向槽内。

优选的，所述底部轨道下侧安装有垫板，且垫板平行安装有两个。

优选的，所述底部轨道两端均安装有限位挡板，所述限位挡板一侧安装有电机，且丝杆一端与电机传动连接。

优选的，所述导向杆上安装有滚轮，且滚轮与导向槽滚动设置。

优选的，所述第一龙门架和第二龙门架下侧安装有导向块，所述底部轨道上侧设置有与导向块滑动配合的导向轨道。

优选的，所述丝杆和丝杠副采用滚珠丝杠，且丝杆和丝杠副设置有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一龙门架和第二龙门架下侧两端均与丝杠副固定连接，丝杠副安装在丝杆上，使得第一龙门架和第二龙门架下侧能够通过丝杠进行传动移动，便于对龙门架进行精准水平移动调节处理，而且移动平稳性高，有利于提高机器人焊接的效率。