[实用新型]一种机器人焊接用双龙门架移动装置

权利要求书

1.一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括底部轨道(1)、第一龙门架(2)和第二龙门架(4)，其特征在于：所述底部轨道(1)平行安装有两个，且底部轨道(1)内部开设有空腔(8)，所述空腔(8)上侧开设有开口(14)，所述空腔(8)内部横向安装有两个丝杆(10)，所述丝杆(10)上侧安装有丝杠副(9)，所述第一龙门架(2)和第二龙门架(4)下侧两端均与丝杠副(9)固定连接，所述丝杠副(9)两侧安装有导向杆(12)，所述底部轨道(1)两侧中部开设有导向槽(13)，且导向杆(12)滑动卡设在导向槽(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于：所述底部轨道(1)下侧安装有垫板(7)，且垫板(7)平行安装有两个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于：所述底部轨道(1)两端均安装有限位挡板(5)，所述限位挡板(5)一侧安装有电机(6)，且丝杆(10)一端与电机(6)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于：所述导向杆(12)上安装有滚轮(11)，且滚轮(11)与导向槽(13)滚动设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于：所述第一龙门架(2)和第二龙门架(4)下侧安装有导向块(3)，所述底部轨道(1)上侧设置有与导向块(3)滑动配合的导向轨道(15)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于：所述丝杆(10)和丝杠副(9)采用滚珠丝杠，且丝杆(10)和丝杠副(9)设置有四组。