[实用新型]一种搬运装置

说明书

本实用新型提供一种搬运装置，包括机架、安装板、驱动安装板上下运动与左右运动的X轴驱动组件、Z轴驱动组件、以及安装在安装板上的吸附组件和支撑组件；其中Z轴驱动组件具有对安装板定位的定位装置；本设计可以一次性搬运多个工件，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化送料机构技术领域，特别涉及一种可稳定搬运搬运装置。

背景技术

在各产品的生产过程中，经常需要进行将工件进行搬运上料，以往一般通过机械手夹持搬运或者真空吸附吸取搬运，但是对于一些重量较大的工件的搬运，也采用普通的夹头夹取或者吸嘴吸附来搬运，容易出现夹取力度不足，工件中途掉落的现象，运送过程中整体结构的稳定性也难以保证，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搬运装置来解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运装置，包括机架、X轴驱动组件、Z轴驱动组件、安装板、吸附组件和支撑组件；所述X轴驱动组件安装在机架上驱动Z轴驱动组件左右运动；所述安装板安装在Z轴驱动组件的动力输出端通过Z轴驱动组件驱动其上下运动；所述Z轴驱动组件上具有对安装板定位的定位装置；所述吸附组件包括第一气缸、吸嘴安装座和若干个吸嘴；所述第一气缸安装在安装板上与吸嘴安装座连接驱动吸嘴安装座上下运动；所述吸嘴前后并列安装在吸嘴安装座上；所述支撑组件包括插针驱动装置和与吸嘴数量相同的插针；所述插针对应设置在吸嘴下方；所述插针驱动装置安装在安装板上与插针连接驱动插针左右运动。

对本实用新型的进一步描述，所述X轴驱动组件包括第二气缸、第一传送带、两个传动轴和两个第二传送带；两个所述第二传送带安装在机架上方且分别对称设置在Z轴驱动组件的前后两侧；两个所述传动轴分别安装在两个第二传送带的左右两侧与第二传送带传动连接；所述第二气缸与第一传送带安装在机架前侧；所述第二气缸的动力输出端与第一传送带的一侧固定连接；所述第一传送带与左侧的传动轴传动连接；所述Z轴驱动组件与机架滑动连接且与第二传送带固定连接。

对本实用新型的进一步描述，所述Z轴驱动组件还包括滑动座、架体和第三气缸；所述滑动座与架体滑动连接且安装在X轴驱动组件的动力输出端；所述架体固定在滑动座的右侧；所述第三气缸安装在架体上方且动力输出端与安装板驱动连接；所述定位装置包括安装在架体左侧的第一连接座以及安装在第一连接座上的第四气缸；所述第四气缸的动力输出端连接有定位杆；所述定位杆穿设过架体；所述安装板上设有与定位杆配合的定位孔。

对本实用新型的进一步描述，所述插针驱动装置包括第二连接座、第五气缸和插针连接架；所述第二连接座安装在安装板底部的左侧；所述第五气缸安装在第二连接座上且动力输出端与插针连接架驱动连接驱动插针连接架左右运动；所述插针固定在插针连接架上。

对本实用新型的进一步描述，所述吸嘴和插针均设置六个。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在搬运装置上设置了支撑组件，搬运工件时Z轴驱动组件驱动安装板下降后，通过插针驱动装置驱动插针往右运动插入产品底部，对工件起到支撑作用，然后再通过吸附组件吸附产品顶部，Z轴驱动组件驱动安装板上升并通过定位装置对安装板进行定位，插针与吸嘴的配合可防止运送过程中工件不掉落，再通过定位装置对安装板进行定位固定，提高了搬运的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的局部结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：