[实用新型]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于：包括机架、X轴驱动组件、Z轴驱动组件、安装板、吸附组件和支撑组件；所述X轴驱动组件安装在机架上驱动Z轴驱动组件左右运动；所述安装板安装在Z轴驱动组件的动力输出端通过Z轴驱动组件驱动其上下运动；所述Z轴驱动组件上具有对安装板定位的定位装置；所述吸附组件包括第一气缸、吸嘴安装座和若干个吸嘴；所述第一气缸安装在安装板上与吸嘴安装座连接驱动吸嘴安装座上下运动；所述吸嘴前后并列安装在吸嘴安装座上；所述支撑组件包括插针驱动装置和与吸嘴数量相同的插针；所述插针对应设置在吸嘴下方；所述插针驱动装置安装在安装板上与插针连接驱动插针左右运动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括第二气缸、第一传送带、两个传动轴和两个第二传送带；两个所述第二传送带安装在机架上方且分别对称设置在Z轴驱动组件的前后两侧；两个所述传动轴分别安装在两个第二传送带的左右两侧与第二传送带传动连接；所述第二气缸与第一传送带安装在机架前侧；所述第二气缸的动力输出端与第一传送带的一侧固定连接；所述第一传送带与左侧的传动轴传动连接；所述Z轴驱动组件与机架滑动连接且与第二传送带固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述Z轴驱动组件还包括滑动座、架体和第三气缸；所述滑动座与架体滑动连接且安装在X轴驱动组件的动力输出端；所述架体固定在滑动座的右侧；所述第三气缸安装在架体上方且动力输出端与安装板驱动连接；所述定位装置包括安装在架体左侧的第一连接座以及安装在第一连接座上的第四气缸；所述第四气缸的动力输出端连接有定位杆；所述定位杆穿设过架体；所述安装板上设有与定位杆配合的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述插针驱动装置包括第二连接座、第五气缸和插针连接架；所述第二连接座安装在安装板底部的左侧；所述第五气缸安装在第二连接座上且动力输出端与插针连接架驱动连接驱动插针连接架左右运动；所述插针固定在插针连接架上。

5.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述吸嘴和插针均设置六个。