[实用新型]一种尾座式矢量差速二轴飞行器

说明书

本实用新型公开了一种尾座式矢量差速二轴飞行器。本实用新型包括主机翼、矢量电机座、鸭翼以及mwc飞控。所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力。所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力。所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力。所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。本实用新型将旋翼类飞行器与固定翼类飞行器的特征结合，并引入矢量技术，选用低功率发动机，使之与矢量电机座固定；采用双发动机、特种翼型、适中展弦比、鸭翼、翼端安定面，其能满足快速小迎角飞行、空中悬停、低速大迎角飞行以及在复杂场地下的快速转向、迎角变化。

技术领域

本实用新型涉及垂直起降飞行器领域，具体是一种尾座式矢量差速二轴飞行器。

背景技术

现有的民用小型飞行器多为旋翼类和固定翼类飞行器，旋翼类飞行器能满足多种环境下的低速飞行工作，此类飞行器是通过改变桨的螺距来改变飞行姿态的，其有气动效率低下、功率载荷低、操纵的难度大、飞行不稳定的问题，飞行速度提不高。而固定翼类飞行器需要达到一定的速度才能起飞，无法满足低速飞行任务要求，且对起飞降落场地有要求。矢量飞行器多用于军事领域，具有效率高、灵活性好、飞行姿态适配性高的特点，但在民用行业较少涉及。

发明内容

为了解决现有技术问题， 本实用新型提供了一种尾座式矢量差速二轴飞行器。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型包括主机翼、矢量电机座、鸭翼、载物框、脚支架以及基于arduino的mwc飞控。

所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力。

所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力。

所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力。

所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。

进一步说，所述主机翼的翼肋由外侧s型小翼肋到中部大翼肋，通过渐变蒙皮过渡。

进一步说，采用碳质前缘连接外侧s型小翼肋和中部大翼肋。

进一步说，所述的后掠翼的展弦比为3.48，掠角为79度。

进一步说，所述的主机翼外侧两端采用垂直安定面，

进一步说，采用双电机控制。需要滚转时，控制两个矢量电机座转向不同；需要偏航飞行时，控制电机座转速不同。

本实用新型的有益效果：本实用新型将旋翼类飞行器与固定翼类飞行器的特征结合，并引入矢量技术，选用低功率发动机，使之与矢量电机座固定；采用双发动机、特种翼型（基于s型翼型的修改）、适中展弦比、鸭翼、翼端安定面，其能满足快速小迎角飞行、空中悬停、低速大迎角飞行以及在复杂场地下的快速转向、迎角变化。

附图说明

图1为本实用新型悬停视图；

图2为本实用新型前进飞行视图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为本实用新型俯视图；

图6为本实用新型的翼型设计图；

图7为本实用新型翼肋具体应用及镂空设计图；

图8为本实用新型主梁平面设计图；

图9、图10为本实用新型主梁特写；

图11、图12、图13为本实用新型矢量电机座各个工作状态特写；