[实用新型]一种尾座式矢量差速二轴飞行器有效
| 申请号： | 201922437247.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211468770U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 翁煜侃;孙在;虞天成;周星 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C39/12;B64D27/24;B64C3/18 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 尾座式 矢量 差速二轴 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种尾座式矢量差速二轴飞行器，包括主机翼、矢量电机座、鸭翼、载物框、脚支架以及基于arduino的mwc飞控，其特征在于：
所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力；
所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力；
所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力；
所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。
2.根据权利要求1所述的一种尾座式矢量差速二轴飞行器，其特征在于：所述主机翼的翼肋由外侧s型小翼肋到中部大翼肋，通过渐变蒙皮过渡。
3.根据权利要求1所述的一种尾座式矢量差速二轴飞行器，其特征在于：采用碳质前缘连接外侧s型小翼肋和中部大翼肋。
4.根据权利要求1所述的一种尾座式矢量差速二轴飞行器，其特征在于：所述的后掠翼的展弦比为3.48，掠角为79度。
5.根据权利要求1所述的一种尾座式矢量差速二轴飞行器，其特征在于：所述的主机翼外侧两端采用垂直安定面。
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