[实用新型]一种工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种工装夹具，包括底座、蓄电池、控制处理器、可升降立柱、可伸缩支臂、机械抓手和万向轮，所述可升降立柱和蓄电池固接设于底座上壁，所述控制处理器固接设于可升降立柱侧壁，所述可伸缩支臂固接设于可升降立柱上端，所述可伸缩支臂呈倒L形设置，所述可伸缩支臂末端朝向竖直向下，所述机械抓手设于可伸缩支臂末端，所述万向轮固接设于底座下壁。本实用新型属于工装夹具领域，具体是提供一种可夹取不同尺寸工件、保护工件、便于灵活移动、结构新颖、易于实现、使用寿命长、使用率高的工装夹具。

技术领域

本实用新型属于工装夹具领域，具体是指一种工装夹具。

背景技术

在自动化生产过程中，常需要利用工装夹具对工件进行固定，以便于携带工件在流水线上各工位处进行上料、组装或者焊接等操作。

然而，常规的工装夹具只能适用于特定的工件，当工件的尺寸、型号发生改变时，工装夹具就无法得到重复使用，从而致使生产成本提高，加工周期延长，在对工件的固定过程中，通常采用夹具进行固定，传统夹具在固定时，大多为硬性式固定，此外，还有采用顶针进行固定，而顶针在固定时特别容易对工件表面形成损伤。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种可夹取不同尺寸工件、保护工件、便于灵活移动、结构新颖、易于实现、使用寿命长、使用率高的工装夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型一种工装夹具，包括底座、蓄电池、控制处理器、可升降立柱、可伸缩支臂、机械抓手和万向轮，所述可升降立柱和蓄电池固接设于底座上壁，所述控制处理器固接设于可升降立柱侧壁，所述可伸缩支臂固接设于可升降立柱上端，所述可伸缩支臂呈倒L形设置，所述可伸缩支臂末端朝向竖直向下，所述机械抓手设于可伸缩支臂末端，所述万向轮固接设于底座下壁，便于移动，提高工作效率，所述机械抓手包括伸缩杆和铰接爪杆，所述伸缩杆固接设于可伸缩支臂末端，所述铰接爪杆一端铰接设于伸缩杆上，所述铰接爪杆另一端铰接设于可伸缩支臂末端，铰接爪杆可以大角度张开与闭合，可适用于夹取不同尺寸的工件。

进一步地，所述蓄电池的输出端与可升降立柱、控制处理器、可伸缩支臂、伸缩杆电性相连。

进一步地，所述控制处理器与可升降立柱、可伸缩支臂、伸缩杆电性相连。

进一步地，所述可升降立柱、可伸缩支臂和伸缩杆为液压杆，可升降立柱、可伸缩支臂和伸缩杆在控制处理器的控制下伸长与收缩。

进一步地，所述机械抓手可拆卸设于可伸缩支臂上，作为优选的，机械抓手与可伸缩支臂通过螺丝螺纹结构连接。

进一步地，所述铰接爪杆上固接设有柔性防滑垫，所述柔性防滑垫采用橡胶材质制成，橡胶具有良好的防滑性和弹性，可以牢固夹持工件的同时，对工件起保护作用。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型一种工装夹具，设计有机械抓手，便于抓取和夹持工件，机械抓手上的柔性夹片采用橡胶材质制成，橡胶具有良好的防滑性和弹性，可以牢固夹持工件的同时，对工件起保护作用；设计有由控制器控制伸长与收缩的可升降立柱、可伸缩支臂和伸缩杆，可使机械抓手在该装置的工作空间内到达任意位置；铰接爪杆可以大角度张开与闭合，可适用于夹取不同尺寸的工件；在底座下方设计有万向轮，便于移动该设备到不同工位，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种工装夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种工装夹具机械抓手的结构示意图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、底座，2、蓄电池，3、控制处理器，4、可升降立柱，5、可伸缩支臂，6、机械抓手，7、万向轮，8、伸缩杆，9、铰接爪杆，10、柔性防滑垫。