[实用新型]一种工装夹具

权利要求书

1.一种工装夹具，其特征在于：包括底座、蓄电池、控制处理器、可升降立柱、可伸缩支臂、机械抓手和万向轮，所述可升降立柱和蓄电池固接设于底座上壁，所述控制处理器固接设于可升降立柱侧壁，所述可伸缩支臂固接设于可升降立柱上端，所述可伸缩支臂呈倒L形设置，所述可伸缩支臂末端朝向竖直向下，所述机械抓手设于可伸缩支臂末端，所述万向轮固接设于底座下壁，所述机械抓手包括伸缩杆和铰接爪杆，所述伸缩杆固接设于可伸缩支臂末端，所述铰接爪杆一端铰接设于伸缩杆上，所述铰接爪杆另一端铰接设于可伸缩支臂末端。

2.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述蓄电池的输出端与可升降立柱、控制处理器、可伸缩支臂、伸缩杆电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述控制处理器与可升降立柱、可伸缩支臂、伸缩杆电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述可升降立柱、可伸缩支臂和伸缩杆为液压杆。

5.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述机械抓手可拆卸设于可伸缩支臂上。

6.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述铰接爪杆上固接设有柔性防滑垫，所述柔性防滑垫采用橡胶材质制成。