[实用新型]一种粉盒内盖组装装置

说明书

本实用新型公开了一种粉盒内盖组装装置，包括机台、内盖上料装置、垫片上料装置，其中，所述机台上设置有可相对其转动的转盘，所述转盘上沿其周线设置有多组内盖放置治具，所述机台上沿所述转盘的外围依次设置有内盖上料工位、喷胶工位、垫片上料工位、垫片压合工位、不良品检测下料工位、良品下料工位；所述内盖上料装置位于所述内盖上料工位处的机台的外侧，所述垫片上料装置位于所述垫片上料工位处的机台的外侧，且所述垫片上料装置的出料口处设置有延伸至所述垫片上料工位下方的送料带。通过自动上下料、自动喷胶压合实现内盖的全自动组装，提高了效率，并且利用多个检测工位，保证组装的精度，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及了一种粉盒内盖组装装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

粉盒内盖一般有内盖本体、垫片组成，垫片需要利用胶水粘贴到内盖上。由于结构相对简单，部件相对较少，因此目前内盖的组装通常是采用人工作业的方式进行加工。

但是这种加工方式相对效率比较低下，而且组装的质量也无法得到保证，因为在内盖粘贴的过程中，人工作业的方式无法做到每次粘贴的位置都准确到位，影响粉盒的后期使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粉盒内盖组装装置，通过自动上下料、自动喷胶压合实现内盖的全自动组装，提高了效率，保证组装的精度，提高产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种粉盒内盖组装装置，包括机台、内盖上料装置、垫片上料装置，其中，所述机台上设置有可相对其转动的转盘，所述转盘上沿其周线设置有多组内盖放置治具，所述机台上沿所述转盘的外围依次设置有内盖上料工位、喷胶工位、垫片上料工位、垫片压合工位、不良品检测下料工位、良品下料工位；所述内盖上料装置位于所述内盖上料工位处的机台的外侧，所述垫片上料装置位于所述垫片上料工位处的机台的外侧，且所述垫片上料装置的出料口处设置有延伸至所述垫片上料工位下方的送料带。

前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述内盖上料工位包括可相对所述转盘上下移动的支板，所述支板上设置有可相对其水平移动的抓手架，所述抓手架上设置有取料抓手，所述支板上设置有用于驱动所述抓手架移动的气缸。

前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述支板的两端分别设置有两个用于对所述抓手架移动位置进行定位的定位板，且同侧的两个定位板上分别设置有液压缓冲装置和螺栓定位装置。

前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述垫片上料工位包括可相对转盘上下、左右移动的、用于抓取垫片的真空吸盘，和位于所述真空吸盘下方的用于承接垫片的分料机构，所述分料机构包括分料盘和用于驱动所述分料盘水平移动的分料伺服电机，所述分料盘上设置有两个可与送料带相对接的、所述用于承接垫片的垫片放置盘。

前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述分料机构还包括设置在分料盘的外侧两端处的、用于检测分料盘移动是否到位的光电检测装置。

前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述送料带的进料处还设置有第一垫片检测光电传感器，所述真空吸盘的一侧设置有第二垫片检测光电传感器。

前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述良品下料工位与所述内盖上料工位之间的转盘外侧还设置有空治具检测工位。

本实用新型的有益效果是：通过自动上下料、自动喷胶压合实现内盖的全自动组装，提高了效率，保证组装的精度，提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型一种粉盒内盖组装装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种粉盒内盖组装装置的内盖上料工位的结构示意图；

图3是本实用新型一种粉盒内盖组装装置的垫片上料工位的结构示意图；