[实用新型]一种粉盒内盖组装装置

权利要求书

1.一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：包括机台（1）、内盖上料装置（9）、垫片上料装置（10），其中，

所述机台（1）上设置有可相对其转动的转盘（2），所述转盘（2）上沿其周线设置有多组内盖放置治具（21），所述机台（1）上沿所述转盘（2）的外围依次设置有内盖上料工位（3）、喷胶工位（4）、垫片上料工位（5）、垫片压合工位（6）、不良品检测下料工位（7）、良品下料工位（8）；

所述内盖上料装置（9）位于所述内盖上料工位（3）处的机台（1）的外侧，所述垫片上料装置（10）位于所述垫片上料工位（5）处的机台（1）的外侧，且所述垫片上料装置（10）的出料口处设置有延伸至所述垫片上料工位（5）下方的送料带（11）。

2.根据权利要求1所述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述内盖上料工位（3）包括可相对所述转盘（2）上下移动的支板（31），所述支板（31）上设置有可相对其水平移动的抓手架（32），所述抓手架（32）上设置有取料抓手（33），所述支板（31）上设置有用于驱动所述抓手架（32）移动的气缸（34）。

3.根据权利要求2所述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述支板（31）的两端分别设置有两个用于对所述抓手架（32）移动位置进行定位的定位板（35），且同侧的两个定位板上分别设置有液压缓冲装置（37）和螺栓定位装置（36）。

4.根据权利要求1所述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述垫片上料工位（5）包括可相对转盘（2）上下、左右移动的、用于抓取垫片的真空吸盘（52），和位于所述真空吸盘（52）下方的用于承接垫片的分料机构，所述分料机构包括分料盘（51）和用于驱动所述分料盘（51）水平移动的分料伺服电机（54），所述分料盘（51）上设置有两个可与送料带（11）相对接的、所述用于承接垫片的垫片放置盘。

5.根据权利要求4所述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述分料机构还包括设置在分料盘（51）的外侧两端处的、用于检测分料盘（51）移动是否到位的光电检测装置（53）。

6.根据权利要求4所述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述送料带（11）的进料处还设置有第一垫片检测光电传感器（12），所述真空吸盘（52）的一侧设置有第二垫片检测光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述良品下料工位（8）与所述内盖上料工位（3）之间的转盘外侧还设置有空治具检测工位。