[实用新型]一种基于定点定位的C型臂双轨装置

说明书

本实用新型公开了一种基于定点定位的C型臂双轨装置，用于生物体外表面穿刺定位，包括设置在生物体体外并靠近生物体表面进行动作的C型悬臂；所述C型悬臂上设有第一滑轨组和第二滑轨组；所述C型悬臂通过第一滑轨组在悬挂固定点沿第一滑轨组往复滑动；所述C型悬臂上设有穿刺装置，所述穿刺装置通过第二滑轨组在C型悬臂上沿第二滑轨组往复滑动。本实用新型通过设有的双轨或多轨机构能够在保持较小的空间占用率前提下提供更长的滑动行程，从而提供更大的调节范围，且便于医师进行调整。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种基于定点定位的C型臂双轨装置。

背景技术

穿刺，医学常用手术用语，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影等。

而需要对生物体进行穿刺时，现有的方式是需要对其进行详细的路径规划，并需要在手术时严格按照步骤开展，但即使是完全严格按照计划进行，时常会出现术中无法找到病灶或者对应组织的情况。因为在做路径规划时，所参照的均为静态图像，且依据现有的技术手段获取到的图像与实际场景具有较大差异，无法直观的提供视觉参考，只能凭借经验进行判断。

而且，因为许多穿刺手术在规划穿刺路径时，需要尽可能对其他组织造成的影响较小，且又能够达到目标区域，故确定的路径角度特殊，需要准确定位进行穿刺。且常常在同一场手术中，可能需要对目标区域进行多次穿刺，每次穿刺的路径角度不同。

现有技术为了提高定位准度，会在生物体表面设置一个用于固定针道的弧面板材，该弧面板材是通过3D打印的方式针对于该生物体穿刺部位的皮肤表面打印的适形板材，其外侧表面设有突出的管道结构，用于插入穿刺针。但这种方式需要对弧面板材进行定位，若该穿刺区域正好处于生物体的特征点附近，则固定过程较为简单，但一旦周围皮肤不存在特征参照点，需要在远端的特征参照点进行多点定位，从而在实际操作中容易出现偏差导致定位不准确。

为了克服通过弧面板材定位不准确的问题，现有技术中提供了一种自动定位设备，该技术现为已公开的专利文件，专利号为CN201821548762.5，该专利汇中所记载的结构同样是悬挂式的结构，所述定位设备在C型滑轨上进行滑动，从而进行移动定位。但该设备的滑轨为固定式结构，若要对生物体周向区域进行完整覆盖，则需要增大整个滑轨的长度，致使整个悬挂结构体积较大，使得悬挂点的负载较大，对于固定结构的结构强度要求较高，且不易操作。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于定点定位的C型臂双轨装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种基于定点定位的C型臂双轨装置，用于生物体外表面穿刺定位，包括设置在生物体体外并靠近生物体表面进行动作的C型悬臂；

所述C型悬臂上设有第一滑轨组和第二滑轨组；

所述C型悬臂通过第一滑轨组在悬挂固定点沿第一滑轨组往复滑动；

所述C型悬臂上设有穿刺装置，所述穿刺装置通过第二滑轨组在C型悬臂上沿第二滑轨组往复滑动。

本实用新型是一种用于生物体穿刺定位的移动设备，这里所述的穿刺并不仅表示将穿刺针插入生物体中，而是包括所有从生物体表面穿入生物体内的过程，包含不限于穿刺、消融、粒子植入、活检等。但现有的穿刺定位设备大部分都是固定式结构，例如固定板贴合在生物体对应位置，将穿刺设备从固定板上的特定位置穿入，从而限制穿刺设备沿预定的针道进入生物体内。