[实用新型]一种基于定点定位的C型臂双轨装置

权利要求书

1.一种基于定点定位的C型臂双轨装置，用于生物体外表面穿刺定位，其特征在于：包括设置在生物体体外并靠近生物体表面进行动作的C型悬臂(1)；

所述C型悬臂(1)上设有第一滑轨组和第二滑轨组；

所述C型悬臂(1)通过第一滑轨组在悬挂固定点沿第一滑轨组往复滑动；

所述C型悬臂(1)上设有穿刺装置(8)，所述穿刺装置(8)通过第二滑轨组在C型悬臂(1)上沿第二滑轨组往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种基于定点定位的C型臂双轨装置，其特征在于：所述C型悬臂(1)通过悬挂固定结构固定在建筑物墙面上。

3.根据权利要求1所述的一种基于定点定位的C型臂双轨装置，其特征在于：所述C型悬臂(1)通过悬挂固定结构固定在放置在地面上的固定架上。

4.根据权利要求3所述的一种基于定点定位的C型臂双轨装置，其特征在于：所述第一滑轨组和第二滑轨组均包括用于限位滑动的导轨和用于与动力装置配合带动对应结构移动的齿条。

5.根据权利要求4所述的一种基于定点定位的C型臂双轨装置，其特征在于：所述第一滑轨组包括均固定在C型悬臂(1)上的上导轨(2)和上齿条(3)；

所述悬挂固定结构上设有与上导轨(2)配合限位的滑动支架(4)，且在悬挂固定结构上设有与上齿条(3)配合的上伺服电机(5)；

所述上伺服电机(5)通过端部设有的齿轮给上齿条(3)提供动力使得C型悬臂(1)在导轨(2)与滑动支架(4)的限制下沿悬挂固定结构端部往复滑动。

6.根据权利要求5所述的一种基于定点定位的C型臂双轨装置，其特征在于：所述悬挂固定结构上设有沉槽，所述滑动支架(4)设置在沉槽内，且所述C型悬臂(1)沉入沉槽内进行滑动。

7.根据权利要求4所述的一种基于定点定位的C型臂双轨装置，其特征在于：所述第二滑轨组包括均固定在C型悬臂(1)上的下导轨(6)和下齿条(7)；

所述穿刺装置(8)上设有与下导轨(6)滑动配合并在下导轨(6)上往复滑动的移动座(9)；

且所述穿刺装置(8)上还设有与下齿条(7)配合的下伺服电机(10)，所述下伺服电机(10)通过端部设有的齿轮与下齿条(7)啮合给穿刺装置(8)提供动力沿所述下导轨(6)滑动。

8.根据权利要求4-7任一项所述的一种基于定点定位的C型臂双轨装置，其特征在于：所述悬挂固定结构包括门型卡件(11)和转动轴(12)，所述门型卡件(11)固定在转动轴(12)一端，而转动轴(12)另一端与固定架转动连接；

所述C型悬臂(1)设置在门型卡件(11)上。

9.根据权利要求8所述的一种基于定点定位的C型臂双轨装置，其特征在于：所述第一滑轨组和第二滑轨组的导轨为半径不同的同心圆弧结构。

10.根据权利要求9所述的一种基于定点定位的C型臂双轨装置，其特征在于：所述C型悬臂(1)上设有多个镂空孔。