[实用新型]一种高空作业车上下车自动互锁控制系统

说明书

本实用新型公开了一种高空作业车上下车自动互锁控制系统，包括下车支腿控制系统和上车臂架控制系统，下车支腿控制系统包括液压泵、下车阀组和支腿油缸；上车臂架控制系统包括上车阀组、变幅油缸、伸缩油缸和回转机构马达；下车阀组包括上下车油路切换阀、支腿油缸伸缩控制阀和多组支腿油缸选择阀；上车阀组包括负载敏感口LS电控卸荷阀、变幅油缸控制阀、伸缩油缸控制阀和臂架回转控制阀。本实用新型可实现高空作业车上下车自动互锁控制，避免作业人员在平台中因限动而无法下落至地面，提高高空作业车的稳定性以及高空作业人员使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及高空作业车技术领域，具体涉及一种高空作业车上下车自动互锁控制系统。

背景技术

高空作业车在具体使用时一般分为下车操作和上车操作，下车操作即指对支腿的伸缩操作，上车操作即指臂架的起落、伸缩、回转等动作的操作。高空作业车需要载人到高空进行作业，因此对整车的稳定性能要求较高，以避免倾翻引发安全事故。

上装的稳定性是由下车液压支腿来保证的。如果未伸出支腿就直接操作上车臂架各动作，可能会导致整车重心偏斜，可能会导致翻车等危险事故；另外一种情况是，当支腿支好后，上车臂架已离开臂支架，工作平台内的人员已在进行高空作业，这时如果误操作下车收支腿动作，同样可能会导致发生翻车等危险事故。

公开号为CN105288909A的中国实用新型公开了一种具有双重保护的举高消防车上下车自动互锁装置，采用的技术方案是：利用液压先导卸荷阀组和机械互锁限位板、自复位气缸及传感器等多种元件来实现上下车的自动互锁。但是这种技术方案存在设计复杂、制造成本高、装配困难等问题；且当下车支腿出现软腿故障时，这种技术方案不仅限制了上车臂架无法动作、下车无法收支腿动作，同时下车也无法再伸支腿以保证车身平稳，即上车臂架、下车支腿所有动作均无法操作，对现场施救存在的一定的风险隐患。

公开号为CN201864543U的中国实用新型公开了一种高空车上装支腿互锁装置，采用的技术方案是：利用电感式接近开关、支腿互锁阀、支腿信号阀、适配电源等元件实现高空车上装支腿互锁。这种技术方案存在的问题是：当下车支腿未支好或发生软腿时，限制了下车/上车所有动作不能操作；但当臂支架离开上车后，却没有限制支腿的不可回收动作，因此不伸支腿只能锁住上车不让臂架动作，而不能实现上下车同时自动互锁功能，同样存在较大的危险隐患；且这种方案中，当作业车出现软腿时，下车同样无法再伸支腿以保证车身平稳，上车也处于限动状态无法收车，因此导致长时间占用现场作业道路，以及平台内工作人员无法回落至地面等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高空作业车上下车自动互锁控制系统，以实现高空作业车上下车自动互锁控制，避免作业人员在平台中因限动而无法下落至地面，提高高空作业车的稳定性以及高空作业人员使用的安全性。

为达上述目的，本实用新型提供一种高空作业车上下车自动互锁控制系统，包括下车支腿控制系统和上车臂架控制系统，下车支腿控制系统包括液压泵、下车阀组和支腿油缸；上车臂架控制系统包括上车阀组、变幅油缸、伸缩油缸和回转机构马达；其中，下车阀组包括上下车油路切换阀、支腿油缸伸缩控制阀和多组支腿油缸选择阀，所述上下车油路切换阀用于切换所供液压油进入上车臂架控制系统或者进入下车支腿控制系统；所述支腿油缸伸缩控制阀的第一工作油口与各支腿油缸的有杆腔同时连通，所述支腿油缸伸缩控制阀的第二工作油口与各支腿油缸选择阀同时连通；上车阀组包括负载敏感口LS 电控卸荷阀、变幅油缸控制阀、伸缩油缸控制阀和臂架回转控制阀，负载敏感口LS电控卸荷阀的卸荷油路同时与变幅油缸控制阀、伸缩油缸控制阀和臂架回转控制阀相连，上车阀组的进油路和回油路之间并联有三通流量阀，负载敏感口Ls与三通流量阀的控制油口相连并将压力反馈至三通流量阀的控制油口。

进一步的，变幅油缸控制阀的两个工作油口分别与变幅油缸的无杆腔和有杆腔连通；伸缩油缸控制阀的两个工作油口分别与伸缩油缸的无杆腔和有杆腔连通；臂架回转控制阀的两个工作油口分别与回转机构马达的两个油口连通。