[实用新型]一种高空作业车上下车自动互锁控制系统

权利要求书

1.一种高空作业车上下车自动互锁控制系统，包括下车支腿控制系统和上车臂架控制系统，下车支腿控制系统包括液压泵(1)、下车阀组(20)和支腿油缸；上车臂架控制系统包括上车阀组(30)、变幅油缸(7)、伸缩油缸(9)和回转机构马达(10)；其特征在于，下车阀组(20)包括上下车油路切换阀(202)、支腿油缸伸缩控制阀(203)和多组支腿油缸选择阀，所述上下车油路切换阀(202)用于切换所供液压油进入上车臂架控制系统或者进入下车支腿控制系统；所述支腿油缸伸缩控制阀(203)的第一工作油口与各支腿油缸的有杆腔同时连通，所述支腿油缸伸缩控制阀(203)的第二工作油口与各支腿油缸选择阀同时连通；上车阀组(30)包括负载敏感口LS电控卸荷阀(301)、变幅油缸控制阀(303)、伸缩油缸控制阀(304)和臂架回转控制阀(305)，负载敏感口LS电控卸荷阀(301)的卸荷油路同时与变幅油缸控制阀(303)、伸缩油缸控制阀(304)和臂架回转控制阀(305)相连，上车阀组(30)的进油路和回油路之间并联有三通流量阀(302)，负载敏感口Ls与三通流量阀(302)的控制油口相连并将压力反馈至三通流量阀(302)的控制油口。

2.根据权利要求1所述的高空作业车上下车自动互锁控制系统，其特征在于，变幅油缸控制阀(303)的两个工作油口分别与变幅油缸(7)的无杆腔和有杆腔连通；伸缩油缸控制阀(304)的两个工作油口分别与伸缩油缸(9)的无杆腔和有杆腔连通；臂架回转控制阀(305)的两个工作油口分别与回转机构马达(10)的两个油口连通。

3.根据权利要求1所述的高空作业车上下车自动互锁控制系统，其特征在于，所述支腿油缸伸缩控制阀(203)的第一工作油口与各支腿油缸的有杆腔连通的油路上设有电磁阀(2)。

4.根据权利要求3所述的高空作业车上下车自动互锁控制系统，其特征在于，电磁阀(2)为常闭型两位两通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的高空作业车上下车自动互锁控制系统，其特征在于，支腿油缸包括四组垂直支腿油缸(3)，支腿油缸选择阀一(204)的A1口与第一组垂直支腿油缸(3)的无杆腔连通，支腿油缸选择阀二(205)的A2口与第二组垂直支腿油缸(3)的无杆腔连通，支腿油缸选择阀三(206)的A3口与第三组垂直支腿油缸(3)的无杆腔连通，支腿油缸选择阀四(207)的A4口与第四组垂直支腿油缸(3)的无杆腔连通。

6.根据权利要求5所述的高空作业车上下车自动互锁控制系统，其特征在于，支腿油缸还包括四组水平支腿油缸(5)，支腿油缸选择阀一(204)的B1口与第一组水平支腿油缸(5)的无杆腔连通，支腿油缸选择阀二(205)的B2口与第二组水平支腿油缸(5)的无杆腔连通，支腿油缸选择阀三(206)的B3口与第三组水平支腿油缸(5)的无杆腔连通，支腿油缸选择阀四(207)的B4口与第四组水平支腿油缸(5)的无杆腔连通。

7.根据权利要求5所述的高空作业车上下车自动互锁控制系统，其特征在于，四个垂直支腿油缸(3)上均设有双向液压锁(4)；变幅油缸(7)上设有双向平衡阀Ⅰ(6)；伸缩油缸(9)上设有双向平衡阀Ⅱ(8)。

8.根据权利要求1所述的高空作业车上下车自动互锁控制系统，其特征在于，所述变幅油缸控制阀(303)、伸缩油缸控制阀(304)和臂架回转控制阀(305)为负载敏感比例多路换向阀。

9.根据权利要求5至7任一项所述的高空作业车上下车自动互锁控制系统，其特征在于，所述垂直支腿油缸(3)上均安装有支腿行程开关，所述支腿行程开关与负载敏感口Ls电控卸荷阀(301)信号联动；上车臂支架上安装有臂架接近开关，所述臂架接近开关与下车支腿控制系统的电磁阀(2)信号联动。