[实用新型]凸轮式五轴转台结构

说明书

本实用新型公开了一种凸轮式五轴转台结构，包括倾斜轴机构和旋转轴机构，倾斜轴机构包括底座、第一箱体、第二箱体、尾座、第三箱体和第一凸轮滚子传动机构，第一箱体和尾座间隔安装于底座的顶面上，第一凸轮滚子传动机构安装于第一箱体内，旋转轴机构包括第四箱体和第二凸轮滚子传动机构，第二凸轮滚子传动机构设于第四箱体内，第四箱体的第二连接盘通过旋转支撑机构转动安装于尾座的内侧，第四箱体的第一连接盘固接于第一凸轮滚子传动机构的第一旋转台。本实用新型实现了作为机床第四轴及第五轴的倾斜及旋转功能，加工时具有高刚性、重负载、高效率的特性，提高了多轴加工零件的品质。

技术领域

本实用新型涉及一种五轴转台，具体是涉及一种凸轮式五轴转台结构。

背景技术

五轴转台是五轴数控机床的重要部件，它能够实现旋转轴与倾斜轴的两坐标定位，使得机床加工台面支持工件可在同一平面内旋转的同时，还可以驱动加工台面摆动，从而加工出包括任何曲面的产品，满足精细工件多样性的需求。

但是现有的五轴转台通常采用高精度蜗杆蜗轮式传动的转台与摆头，不仅制造难度大、成本高，而且难以达到高速加工所需的速度和精度，需要消耗大量的时间，因此，生产效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种凸轮式五轴转台结构，实现了作为机床第四轴及第五轴的旋转及倾斜功能，且具有高刚性、重负载、高效率的特性，提高了多轴加工零件的品质，降低了加工零件的不良率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种凸轮式五轴转台结构，包括倾斜轴机构和旋转轴机构，所述倾斜轴机构包括底座、第一箱体、第二箱体、尾座、第三箱体和第一凸轮滚子传动机构，所述第一凸轮滚子传动机构包括第一入力轴、第一弧面凸轮、第一输出转塔和第一驱动电机，所述第一箱体和所述尾座间隔安装于所述底座的顶面上，所述第二箱体安装于所述第一箱体的后侧，所述第三箱体安装于所述尾座的外侧，所述第一凸轮滚子传动机构安装于所述第一箱体内，所述第一入力轴纵向设置并通过轴承转动安装于所述第一箱体内，所述第一入力轴穿出所述第一箱体的一端安装有第一从动齿轮，所述第一驱动电机安装于所述第二箱体内，所述第一驱动电机的动力输出轴上安装有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合传动；所述第一弧面凸轮设于所述第一箱体内，且所述第一弧面凸轮安装于所述第一入力轴的中部位置，所述第一输出转塔的周侧面上安装有若干第一滚子，所述第一输出转塔横向设置并通过轴承转动安装于所述第一箱体内，且所述第一输出转塔与所述第一入力轴垂直设置，使所述第一滚子与所述第一弧面凸轮的第一锥度支撑肋啮合传动，所述第一输出转塔的一端从所述第一箱体朝向所述尾座的一侧穿出，所述第一输出转塔该端安装有第一旋转台；所述旋转轴机构包括第四箱体和第二凸轮滚子传动机构，所述第四箱体两端形成第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘与所述第一旋转台固定连接，所述第二连接盘通过旋转支撑机构转动安装于所述尾座的内侧，所述第二凸轮滚子传动机构包括第二入力轴、第二弧面凸轮、第二输出转塔和第二驱动电机，所述第二凸轮滚子传动机构安装于所述第四箱体内，所述第二入力轴横向设置并通过轴承转动安装于所述第四箱体内，所述第二入力轴朝向所述第二连接盘的一端安装有第二从动齿轮，所述第二驱动电机安装于所述第三箱体及所述尾座的中心通孔内，所述第二驱动电机的动力输出轴经所述第二连接盘穿入所述第四箱体内，所述第二驱动电机的动力输出轴上安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合传动；所述第二弧面凸轮设于所述第四箱体内，且所述第二弧面凸轮安装于所述第二入力轴的中部位置，所述第二输出转塔的周侧面上安装有若干第二滚子，所述第二输出转塔竖向设置并通过轴承转动安装于所述第四箱体内，且所述第二输出转塔与所述第二入力轴垂直设置，使所述第二滚子与所述第二弧面凸轮的第二锥度支撑肋啮合传动，所述第二输出转塔的一端从所述第四箱体的顶部穿出，所述第二输出转塔该端安装有第二旋转台。