[实用新型]凸轮式五轴转台结构

权利要求书

1.一种凸轮式五轴转台结构，其特征在于：包括倾斜轴机构(1)和旋转轴机构(2)，所述倾斜轴机构包括底座(11)、第一箱体(12)、第二箱体(13)、尾座(14)、第三箱体(15)和第一凸轮滚子传动机构(16)，所述第一凸轮滚子传动机构包括第一入力轴(161)、第一弧面凸轮(162)、第一输出转塔(163)和第一驱动电机(164)，所述第一箱体和所述尾座间隔安装于所述底座的顶面上，所述第二箱体安装于所述第一箱体的后侧，所述第三箱体安装于所述尾座的外侧，所述第一凸轮滚子传动机构安装于所述第一箱体内，所述第一入力轴纵向设置并通过轴承转动安装于所述第一箱体内，所述第一入力轴穿出所述第一箱体的一端安装有第一从动齿轮(165)，所述第一驱动电机安装于所述第二箱体内，所述第一驱动电机的动力输出轴上安装有第一主动齿轮(166)，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合传动；所述第一弧面凸轮设于所述第一箱体内，且所述第一弧面凸轮安装于所述第一入力轴的中部位置，所述第一输出转塔的周侧面上安装有若干第一滚子(167)，所述第一输出转塔横向设置并通过轴承转动安装于所述第一箱体内，且所述第一输出转塔与所述第一入力轴垂直设置，使所述第一滚子与所述第一弧面凸轮的第一锥度支撑肋啮合传动，所述第一输出转塔的一端从所述第一箱体朝向所述尾座的一侧穿出，所述第一输出转塔该端安装有第一旋转台(168)；所述旋转轴机构包括第四箱体(21)和第二凸轮滚子传动机构(22)，所述第四箱体两端形成第一连接盘(211)和第二连接盘(212)，所述第一连接盘与所述第一旋转台固定连接，所述第二连接盘通过旋转支撑机构(3)转动安装于所述尾座的内侧，所述第二凸轮滚子传动机构包括第二入力轴(221)、第二弧面凸轮(222)、第二输出转塔(223)和第二驱动电机(224)，所述第二凸轮滚子传动机构安装于所述第四箱体内，所述第二入力轴横向设置并通过轴承转动安装于所述第四箱体内，所述第二入力轴朝向所述第二连接盘的一端安装有第二从动齿轮(225)，所述第二驱动电机安装于所述第三箱体及所述尾座的中心通孔内，所述第二驱动电机的动力输出轴经所述第二连接盘穿入所述第四箱体内，所述第二驱动电机的动力输出轴上安装有第二主动齿轮(226)，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合传动；所述第二弧面凸轮设于所述第四箱体内，且所述第二弧面凸轮安装于所述第二入力轴的中部位置，所述第二输出转塔的周侧面上安装有若干第二滚子(227)，所述第二输出转塔竖向设置并通过轴承转动安装于所述第四箱体内，且所述第二输出转塔与所述第二入力轴垂直设置，使所述第二滚子与所述第二弧面凸轮的第二锥度支撑肋啮合传动，所述第二输出转塔的一端从所述第四箱体的顶部穿出，所述第二输出转塔该端安装有第二旋转台(228)。

2.根据权利要求1所述的凸轮式五轴转台结构，其特征在于：所述第一箱体后侧形成有安装凹槽，所述第二箱体罩盖在所述安装凹槽上，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮设于所述安装凹槽内，所述第一驱动电机通过安装隔板(169)固定在所述安装凹槽处，所述第一驱动电机的动力输出轴穿过所述安装隔板与所述第一主动齿轮固定连接，所述安装凹槽底部形成有安装环缘(1610)，所述第一入力轴的后端通过轴承转动安装于所述安装环缘内，且所述第一入力轴的后端穿入所述安装凹槽内，并与所述第一从动齿轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的凸轮式五轴转台结构，其特征在于：所述旋转支撑机构包括环形轴(31)、支撑轴承(32)、轴承内压环(33)和轴承外压环(34)；所述尾座的中心通孔内壁上形成有自内向外扩大的第一阶梯(141)、第二阶梯(142)和第三阶梯(143)，所述环形轴穿设于所述尾座的中心通孔内，所述环形轴的内端与所述第二连接盘通过螺栓固定连接，所述支撑轴承设于所述环形轴的轴肩(311)与所述第二阶梯之间，所述轴承内压环固接于所述环形轴的外端上，并压紧所述支撑轴承的内圈，将所述支撑轴承的内圈定位在所述环形轴的轴肩处，所述轴承外压环固接于所述第三阶梯上，并压紧所述支撑轴承的外圈，将所述支撑轴承的外圈定位在第二阶梯处，所述第一阶梯处设有油封(35)。