[实用新型]一种偏心凸轮曲线引导式气动夹钳

说明书

本实用新型公开了一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，包括气缸体、动夹臂、静夹臂、端盖、活塞体、活塞杆、拉头转接块、拉动销轴和固定销轴，所述气缸体的进气口和出气口位置相邻，进气口内设有通孔至气缸体底部，靠近底部处设有一个槽口作为进气位置，所述通孔安装有M2紧定螺钉，作为进气时阻止空气外泄的零部件，出气口内设有通孔至气缸体内部的顶部；所述气缸体的底部设有端盖，端盖厚度方向上安装端盖密封O型圈进行密封，底部设有弹性挡圈固定；所述活塞杆出口处设有气缸前端密封O型圈进行密封，气缸体内部的活塞体运动空间的顶端设有氟橡胶挡圈；所述活塞杆的顶端与拉头转接块相固连。本实用新型的结构相对简单，满足实际生产使用需求。

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，更具体地涉及一种偏心凸轮曲线引导式气动夹钳，应用于多工位冲压自动化生产线，或者热冲压自动化生产线上机器手臂，完成自动拾取和释放冲压件功能。

背景技术

随着汽车生产厂商的自动化生产程度不断提高，以多工位自动化生产线，自动化焊接生产，以及热成型冲压工艺等自动化生产方式为代表，使用工业机器人和机器手臂代替人工操作，已经成为当今汽车冲压件自动化生产的一种趋势。

为了实现冲压件的自动化生产，需要在工业机器人或机械手臂上安装用于快速拾取冲压件的端拾器，可以使用气动夹钳作为这种端拾器。

通常工业机器人或者机械手臂有机械式、真空式和磁力式，对于冷冲压可以根据需求选取；但对于热冲压等其他愈加先进的冲压生产方式的出现，真空式吸盘显然无法满足生产要求，而磁力式的端拾器在高温情况下会失去磁性，也无法满足要求。因此，机械式的端拾器成为热冲压等生产方式的最佳选择。而气动夹钳由于结构相对简单，压缩空气也易于获取，所以气动夹钳就成为机械式端拾器的最佳选择。

实用新型内容

针对现有技术中真空式吸盘和磁力式的端拾器无法满足要求的技术问题，为解决所述问题，本实用新型提供一种偏心凸轮曲线引导式气动夹钳，技术方案如下：

一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，包括气缸体、动夹臂、静夹臂、端盖、活塞体、活塞杆、拉头转接块、拉动销轴和固定销轴，所述气缸体的进气口和出气口位置相邻，进气口内设有通孔至气缸体底部，靠近底部处设有一个槽口作为进气位置，所述通孔安装有M2紧定螺钉，作为进气时阻止空气外泄的零部件，出气口内设有通孔至气缸体内部的顶部；所述气缸体的底部设有端盖，端盖厚度方向上安装端盖密封O型圈进行密封，底部设有弹性挡圈固定；所述活塞杆出口处设有气缸前端密封O型圈进行密封，气缸体内部的活塞体运动空间的顶端设有氟橡胶挡圈；所述活塞杆的顶端与拉头转接块相固连；所述气缸体的U型气缸连接座上设有直线槽口，拉动销轴与拉头转接块相铰接，同时通过动夹臂上设置的凸轮曲线槽口，以及气缸体的U型气缸连接座的直线槽口；所述固定销轴通过动夹臂的旋转轴心孔，并使用M3紧定螺钉固定在气缸体的U型气缸连接座上；所述动夹臂顶端设有两个夹头安装孔，使用M8紧定螺钉作为夹头；所述静夹臂使用内六角沉头螺钉固定在气缸体U型气缸连接座部分，所述固定销轴与活塞杆在空间中垂直交错，构成偏心凸轮推杆机构的反向运用。

进一步的，所述活塞杆的在初始位置时，活塞杆的位置不超过进气槽口的位置。

进一步的，在所述动夹臂上根据不同的板件更换不同的长度的M8紧定螺钉，作为可拆卸式夹头。

进一步的，所述动夹臂、静夹臂均设有传感器安装座，且将传感器安装座设置在不同的位置。

本实用新型的优点和有益效果是：本实用新型的一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，结构相对简单，组装简易，压缩空气也易于获取，气缸体的进气口和出气口位置相邻近，内部设有通孔气路实现气缸的充气和放气，设计合理；气缸体内部一端设有氟橡胶垫圈，用于减少气缸活塞运动时的冲击振动；另外，将整体夹钳的体积缩小，减少整体重量以及空间体积，满足实际生产使用需求。

附图说明