[实用新型]一种偏心凸轮曲线引导式气动夹钳

权利要求书

1.一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，包括气缸体(1)、动夹臂(2)、静夹臂(3)、端盖(4)、活塞体(5)、活塞杆(6)、拉头转接块(7)、拉动销轴(8)和固定销轴(9)，其特征在于：所述气缸体(1)的进气口和出气口位置相邻，进气口内设有通孔至气缸体(1)底部，靠近底部处设有一个槽口作为进气位置，所述通孔安装有M2紧定螺钉(19)，作为进气时阻止空气外泄的零部件，出气口内设有通孔至气缸体(1)内部的顶部；所述气缸体(1)的底部设有端盖(4)，端盖(4)厚度方向上安装端盖密封O型圈(11)进行密封，底部设有弹性挡圈(15)固定；所述活塞杆(6)出口处设有气缸前端密封O型圈(12)进行密封，气缸体(1)内部的活塞体(5)运动空间的顶端设有氟橡胶挡圈(10)；所述活塞杆(6)的顶端与拉头转接块(7)相固连；所述气缸体(1)的U型气缸连接座(17)上设有直线槽口(21)，拉动销轴(8)与拉头转接块(7)相铰接，同时通过动夹臂(2)上设置的凸轮曲线槽口(20)，以及气缸体(1)的U型气缸连接座(17)的直线槽口(21)；所述固定销轴(9)通过动夹臂(2)的旋转轴心孔，并使用M3紧定螺钉(18)固定在气缸体的U型气缸连接座(17)上；所述动夹臂(2)顶端设有两个夹头安装孔，使用M8紧定螺钉(16)作为夹头；所述静夹臂(3)使用内六角沉头螺钉(14)固定在气缸体(1)U型气缸连接座(17)部分，所述固定销轴(9)与活塞杆(6)在空间中垂直交错，构成偏心凸轮推杆机构的反向运用。

2.根据权利要求1所述的一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，其特征在于：所述活塞杆(6)的在初始位置时，活塞杆的位置不超过进气槽口的位置。

3.根据权利要求1所述的一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，其特征在于：在所述动夹臂(2)上根据不同的板件更换不同的长度的M8紧定螺钉(16)，作为可拆卸式夹头。

4.根据权利要求1所述的一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，其特征在于：所述动夹臂(2)、静夹臂(3)均设有传感器安装座，且将传感器安装座设置在不同的位置。