[实用新型]一种机器人的夹持机构

说明书

本实用新型涉及一种机器人的夹持机构，具体涉及机器人领域，包括机械臂，所述机械臂顶部的左右两侧对称固定安装有夹爪，两个夹爪相对一侧面的正中对称设置有固定板，两个固定板远离夹爪一侧面的顶部和底部分别对称设置有三个锁紧螺栓，两个固定板一侧面的正中对称设置有缓冲垫，两个缓冲垫相背一侧面的正中对称固定连接有移动柱。本实用新型通过设置的缓冲垫夹紧物件，缓冲垫向固定板移动，通过移动柱穿越红外检测装置判断夹紧程度，当移动柱通过红外检测装置停止夹爪的收紧，通过设置的负压弹簧提供反作用力，对物件进行夹紧的同时，提供松动空间，避免物件损坏，通过设置的锁紧螺栓，使固定板与缓冲垫的拆装便捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人的夹持机构。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人夹持机构常用于夹持物体，但是现有的机器人夹持机构在夹持物体时极易损坏物体。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人的夹持机构，通过设置的缓冲垫夹紧物件，缓冲垫向固定板移动，通过移动柱穿越红外检测装置判断夹紧程度，当移动柱通过红外检测装置停止夹爪的收紧，通过设置的负压弹簧提供反作用力，对物件进行夹紧的同时，提供松动空间，避免物件损坏，通过设置的锁紧螺栓，使固定板与缓冲垫的拆装便捷，为更换损坏的缓冲垫提供便利，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的夹持机构，包括机械臂，所述机械臂顶部的左右两侧对称固定安装有夹爪，两个所述夹爪相对一侧面的正中对称设置有固定板，两个所述固定板远离夹爪一侧面的顶部和底部分别对称设置有三个锁紧螺栓，两个所述固定板一侧面的正中对称设置有缓冲垫，两个所述缓冲垫相背一侧面的正中对称固定连接有移动柱，两个所述夹爪另一侧面的正中对称固定连接有承载盒，所述承载盒底部内壁的正中固定连接有引导台，所述引导台顶部的正中开设有滑槽，所述承载盒内腔顶部的正中设置有红外检测装置，所述红外检测装置的中部套接有安装架，两个所述承载盒相背一侧面的正中对称开设有接线孔，两个所述缓冲垫相背一侧面的顶部和底部分别对称固定连接有三个连接杆，所述连接杆靠近缓冲垫的一端套接有负压弹簧，所述连接杆远离缓冲垫一侧面的正中固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱远离连接杆的一侧设置有防脱帽。

在一个优选地实施方式中，两个所述夹爪相对弯曲，所述固定板贴合夹爪一侧面的外壁，所述锁紧螺栓靠近固定板的一端贯穿固定板、夹爪的外壁并延伸至夹爪壁体的内部，所述锁紧螺栓与固定板、夹爪的壁体通过螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，两个所述缓冲垫相对弯曲，所述移动柱远离缓冲垫的一端依次贯穿固定板、夹爪、承载盒另一侧面的外壁并延伸至承载盒的内部，所述移动柱与固定板、夹爪、承载盒的壁体紧密贴合。

在一个优选地实施方式中，所述滑槽的内腔贯穿引导台的壁体并连通引导台的左右两侧，所述移动柱底部的壁体延伸至滑槽的内部并贴合滑槽的内壁。

在一个优选地实施方式中，所述红外检测装置与安装架的壁体紧密贴合并固定连接，所述安装架顶部的一端固定安装在承载盒顶部的内壁上，所述红外检测装置设置在滑槽顶部的正中。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆的另一端依次贯穿固定板、夹爪一侧面的外壁并延伸至夹爪另一侧面的外部，所述连接杆与固定板、夹爪的壁体紧密贴合，所述螺纹柱与防脱帽通过螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述负压弹簧设置在固定板与缓冲垫之间，所述负压弹簧的一端固定安装在固定板上，所述负压弹簧的另一端固定安装在缓冲垫上，所述连接杆与锁紧螺栓相间设置。

本实用新型的技术效果和优点：