[实用新型]一种机器人的夹持机构

权利要求书

1.一种机器人的夹持机构，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）顶部的左右两侧对称固定安装有夹爪（2），两个所述夹爪（2）相对一侧面的正中对称设置有固定板（3），两个所述固定板（3）远离夹爪（2）一侧面的顶部和底部分别对称设置有三个锁紧螺栓（4），两个所述固定板（3）一侧面的正中对称设置有缓冲垫（5），两个所述缓冲垫（5）相背一侧面的正中对称固定连接有移动柱（10），两个所述夹爪（2）另一侧面的正中对称固定连接有承载盒（11），所述承载盒（11）底部内壁的正中固定连接有引导台（12），所述引导台（12）顶部的正中开设有滑槽（16），所述承载盒（11）内腔顶部的正中设置有红外检测装置（13），所述红外检测装置（13）的中部套接有安装架（14），两个所述承载盒（11）相背一侧面的正中对称开设有接线孔（15）；

两个所述缓冲垫（5）相背一侧面的顶部和底部分别对称固定连接有三个连接杆（6），所述连接杆（6）靠近缓冲垫（5）的一端套接有负压弹簧（7），所述连接杆（6）远离缓冲垫（5）一侧面的正中固定连接有螺纹柱（8），所述螺纹柱（8）远离连接杆（6）的一侧设置有防脱帽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持机构，其特征在于：两个所述夹爪（2）相对弯曲，所述固定板（3）贴合夹爪（2）一侧面的外壁，所述锁紧螺栓（4）靠近固定板（3）的一端贯穿固定板（3）、夹爪（2）的外壁并延伸至夹爪（2）壁体的内部，所述锁紧螺栓（4）与固定板（3）、夹爪（2）的壁体通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持机构，其特征在于：两个所述缓冲垫（5）相对弯曲，所述移动柱（10）远离缓冲垫（5）的一端依次贯穿固定板（3）、夹爪（2）、承载盒（11）另一侧面的外壁并延伸至承载盒（11）的内部，所述移动柱（10）与固定板（3）、夹爪（2）、承载盒（11）的壁体紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的夹持机构，其特征在于：所述滑槽（16）的内腔贯穿引导台（12）的壁体并连通引导台（12）的左右两侧，所述移动柱（10）底部的壁体延伸至滑槽（16）的内部并贴合滑槽（16）的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的夹持机构，其特征在于：所述红外检测装置（13）与安装架（14）的壁体紧密贴合并固定连接，所述安装架（14）顶部的一端固定安装在承载盒（11）顶部的内壁上，所述红外检测装置（13）设置在滑槽（16）顶部的正中。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持机构，其特征在于：所述连接杆（6）的另一端依次贯穿固定板（3）、夹爪（2）一侧面的外壁并延伸至夹爪（2）另一侧面的外部，所述连接杆（6）与固定板（3）、夹爪（2）的壁体紧密贴合，所述螺纹柱（8）与防脱帽（9）通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人的夹持机构，其特征在于：所述负压弹簧（7）设置在固定板（3）与缓冲垫（5）之间，所述负压弹簧（7）的一端固定安装在固定板（3）上，所述负压弹簧（7）的另一端固定安装在缓冲垫（5）上，所述连接杆（6）与锁紧螺栓（4）相间设置。