[实用新型]一种自动激光逗猫器

说明书

本实用新型涉及一种自动激光逗猫器，包括相互匹配的上盖和下盖；所述下盖上设有电源、微型电脑、相机、激光发射器以及用于控制所述相机和所述激光发射器一起转动的激光控制装置，所述相机和所述激光发射器均设置在所述激光控制装置上，所述电源分别与所述微型电脑、所述相机、所述激光发射器和所述激光控制装置电连接，所述微型电脑分别与所述相机、所述激光发射器和所述激光控制装置电连接。本实用新型通过微型电脑对猫的实时位置进行识别和定位，根据猫的实时位置控制激光控制装置，从而控制激光发射器发出的激光在实际场景中的位置，使得激光发射器发出的光始终在猫视野的前方，实现了自动激光逗猫，加强了互动感和娱乐性。

技术领域

本实用新型涉及宠物玩具领域，特别涉及一种自动激光逗猫器。

背景技术

饲养宠物不仅能使我们的生活更健康、充实，还能给我们带来无限的乐趣。为了宠物的健康，需要让宠物保持一定的运动量，因此各种各样的宠物玩具相继出现。

人们发现猫对于激光出奇的敏感，猫会追逐着激光玩耍，因此，市场上出现了很多激光逗猫器。然而，现有的激光逗猫器，需要我们人手拿着使用，使用极其不方便；一些自动激光逗猫器，有的激光点的轨迹是固定的，猫很容易发现光源，有的激光点容易移动过快甚至跑出猫视野范围，这些激光点都无法激起猫的好奇心，大大减弱了互动感和娱乐性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动激光逗猫器，会根据猫的反应速度自动调整激光点的移动速度，解决了现有技术中激光点的移动轨迹固定或激光点移动过快而跑出猫的视野范围导致互动感和娱乐性较弱的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动激光逗猫器，包括相互匹配的上盖和下盖；

所述下盖上设有电源、微型电脑、相机、激光发射器以及用于控制所述相机和所述激光发射器一起转动的激光控制装置，所述相机和所述激光发射器均设置在所述激光控制装置上，所述电源分别与所述微型电脑、所述相机、所述激光发射器和所述激光控制装置电连接，所述微型电脑分别与所述相机、所述激光发射器和所述激光控制装置电连接。

本实用新型的有益效果是：通过电源为微型电脑、相机、激光发射器和激光控制装置供电，相机拍摄猫的图像，微型电脑根据猫的图像对猫进行识别和定位，获取猫在实际场景中的位置；由于激光发射器和相机均设置在激光控制装置上，其相对位置固定，因此，再根据激光发射器与相机之间的相对位置关系换算得到激光发射器光心与图像中心点坐标之间的距离关系，根据该距离关系以及猫在实际场景中的位置，即可确定激光发射器所发出的激光在实际场景中的位置；而当猫的位置发生变化时，为保证激光发射器发出的激光始终在猫的前方，通过上述同样的换算过程，同样可确定出激光发射器所发出的激光在实际场景中变化的位置，通过微型电脑来控制激光控制装置，对激光发射器和相机的转动方向和角度进行调节，实现激光发射器向该变化的位置发出激光；其中，微型电脑根据猫的图像对猫进行识别和定位，以及根据猫的定位对激光发射器所发出的激光在实际场景中的位置进行换算的方法，均为现有技术，具体不再赘述，是预先设置在微型电脑中的程序，本实用新型不涉及对上述计算机程序的改进；

本实用新型通过微型电脑对猫的实时位置进行识别和定位，根据猫的实时位置控制激光控制装置，从而控制激光发射器发出的激光在实际场景中的位置，使得激光发射器发出的光始终在猫视野的前方，实现了根据猫的移动速度自动调整激光点的移动速度，解决了现有技术中激光点的移动轨迹固定或激光点移动过快而跑出猫的视野范围导致互动感和娱乐性较弱的技术问题，实现了自动激光逗猫，加强了互动感和娱乐性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还有如下改进：

进一步：所述激光控制装置包括用于控制所述相机和所述激光发射器一起在水平方向上转动的水平转动控制组件；

所述相机和所述激光发射器均设置在所述水平转动控制组件上，所述水平转动控制组件分别与所述电源和所述微型电脑电连接。