[实用新型]一种自动激光逗猫器

权利要求书

1.一种自动激光逗猫器，其特征在于，包括相互匹配的上盖(1)和下盖(2)，所述上盖(1)卡接在所述下盖(2)上；

所述上盖(1)与所述下盖(2)之间的空间内设有电源(3)、微型电脑(4)、相机(5)、激光发射器(6)以及用于控制所述相机(5)和所述激光发射器(6)一起转动的激光控制装置(7)，所述相机(5)和所述激光发射器(6)均设置在所述激光控制装置(7)上，所述电源(3)分别与所述微型电脑(4)、所述相机(5)、所述激光发射器(6)和所述激光控制装置(7)电连接，所述微型电脑(4)分别与所述相机(5)、所述激光发射器(6)和所述激光控制装置(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动激光逗猫器，其特征在于，所述激光控制装置(7)包括用于控制所述相机(5)和所述激光发射器(6)一起在水平方向上转动的水平转动控制组件(71)；

所述相机(5)和所述激光发射器(6)均设置在所述水平转动控制组件(71)上，所述水平转动控制组件(71)分别与所述电源(3)和所述微型电脑(4)电连接。

3.根据权利要求2所述的自动激光逗猫器，其特征在于，所述水平转动控制组件(71)包括第一电机(711)、第一旋转轴(712)、支架(713)和第一电机驱动器(714)；

所述相机(5)和所述激光发射器(6)均设置在所述支架(713)上，所述第一旋转轴(712)设置在所述支架(713)的一端，所述第一旋转轴(712)与所述第一电机(711)的输出端连接，所述支架(713)通过所述第一旋转轴(712)可在水平方向上转动，并带动所述相机(5)和所述激光发射器(6)一起在水平方向上转动；

所述第一电机(711)和所述第一电机驱动器(714)均分别与所述电源(3)电连接，所述第一电机(711)与所述第一电机驱动器(714)电连接，所述第一电机驱动器(714)与所述微型电脑(4)电连接。

4.根据权利要求3所述的自动激光逗猫器，其特征在于，所述支架(713)为U型结构。

5.根据权利要求3所述的自动激光逗猫器，其特征在于，所述激光控制装置(7)还包括用于控制所述相机(5)和所述激光发射器(6)一起在竖直方向上转动的竖直转动控制组件(72)；

所述竖直转动控制组件(72)分别与所述电源(3)和所述微型电脑(4)电连接。

6.根据权利要求5所述的自动激光逗猫器，其特征在于，所述竖直转动控制组件(72)包括第二电机(721)、第二旋转轴(722)、底座(723)和第二电机驱动器(724)；

所述相机(5)和所述激光发射器(6)均设置在所述底座(723)上，所述底座(723)通过所述第二旋转轴(722)设置在所述支架(713)上，所述第二旋转轴(722)与所述第二电机(721)的输出端连接，所述底座(723)通过所述第二旋转轴(722)可绕着所述支架(713)在竖直方向上转动，并带动所述相机(5)和所述激光发射器(6)一起在竖直方向上转动；

所述第二电机(721)和所述第二电机驱动器(724)均分别与所述电源(3)电连接，所述第二电机(721)与所述第二电机驱动器(724)电连接，所述第二电机驱动器(724)与所述微型电脑(4)电连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动激光逗猫器，其特征在于，所述上盖(1)与所述下盖(2)之间的空间内还设有无线收发器(8)，所述无线收发器(8)分别与所述电源(3)和所述微型电脑(4)电连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的自动激光逗猫器，其特征在于，所述上盖(1)由单向透光材料制成。

9.根据权利要求1至6任一项所述的自动激光逗猫器，其特征在于，所述微型电脑(4)具体为树莓派。