[实用新型]一种高效式枕簧夹取装置

说明书

本实用新型提供一种高效式枕簧夹取装置，包括机械臂夹具座和N个夹具；在机械臂夹具座上设置多个夹具，一次可以夹取多个枕簧，减少机械臂在夹取和放置工位之间移动的时间，实现多个枕簧的夹取和选配，极大地提高了选配效，结果简单，且适用于多种不同型号枕簧的夹取率。

技术领域

本发明涉及到夹具技术领域，特指一种高效式枕簧夹取装置。

背景技术

列车、卡车等大型交通工具中，需要配置枕簧来缓和行驶过程中的振动和冲击，枕簧通常不是单独使用，而是将内簧嵌入外簧内组合起来配套使用，这个过程即为枕簧的选配。在选配过程中，通常需要机械臂夹取枕簧在多个工位间来来回回移动，目前的夹具一次只能夹取一个枕簧，导致选配效率较低。

发明内容

针对上述不足，本发明解决的技术问题在于提供一种高效式枕簧夹取装置，在机械臂夹具座上设置多个夹具，一次可以夹取多个枕簧，减少机械臂在夹取和放置工位之间移动的时间，实现多个枕簧的夹取和选配，极大地提高了选配效，结果简单，且适用于多种不同型号枕簧的夹取率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种高效式枕簧夹取装置，包括机械臂夹具座和N个夹具，N为正整数，所述N个夹具均匀地安装在所述机械臂夹具座的外侧；所述机械臂夹具座的形状为N边形，所述机械臂夹具座的中心与机械臂连接，用于在机械臂的带动下旋转、移动和升降。

优选地，N=6。

优选地，所述夹具为气动内张夹具。

与现有技术相比较，本发明提供一种高效式枕簧夹取装置，包括机械臂夹具座和N个夹具；在机械臂夹具座上设置多个夹具，一次可以夹取多个枕簧，减少机械臂在夹取和放置工位之间移动的时间，实现多个枕簧的夹取和选配，极大地提高了选配效，结果简单，且适用于多种不同型号枕簧的夹取率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一种高效式枕簧夹取装置的结构示意图。

其中：1-机械臂夹具座；2-夹具。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本发明提供一种高效式枕簧夹取装置，如图1所示，包括机械臂夹具座1和N个夹具2，N为正整数，所述N个夹具2均匀地安装在所述机械臂夹具座1的外侧；所述机械臂夹具座1的形状为N边形，所述机械臂夹具座1的中心与机械臂连接，用于在机械臂的带动下旋转、移动和升降。

在一种实现方式中，N=6。

在一种实现方式中，所述夹具2为气动内张夹具。避免使用外包夹具在夹取过程中碰倒附近位置的枕簧。

与现有技术相比较，本发明提供一种高效式枕簧夹取装置，包括机械臂夹具座和N个夹具；在机械臂夹具座上设置多个夹具，一次可以夹取多个枕簧，减少机械臂在夹取和放置工位之间移动的时间，实现多个枕簧的夹取和选配，极大地提高了选配效，结果简单，且适用于多种不同型号枕簧的夹取率。