[实用新型]一种高效式枕簧夹取装置有效
| 申请号： | 201922430965.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211491582U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 耿小峰;杨林;王伟江;王勋 | 申请（专利权）人： | 南京璟一机器人工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高效 式枕簧夹取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种高效式枕簧夹取装置，其特征在于，包括机械臂夹具座（1）和N个夹具（2），N为正整数，所述N个夹具（2）均匀地安装在所述机械臂夹具座（1）的外侧；所述机械臂夹具座（1）的形状为N边形，所述机械臂夹具座（1）的中心与机械臂连接，用于在机械臂的带动下旋转、移动和升降。
2.根据权利要求1所述的一种高效式枕簧夹取装置，其特征在于，N=6。
3.根据权利要求1所述的一种高效式枕簧夹取装置，其特征在于，所述夹具（2）为气动内张夹具。
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