[实用新型]一种模切机自调节机器视觉装置

说明书

本实用新型涉及机器视觉装置技术领域，尤其涉及一种模切机自调节机器视觉装置，其包括横梁、摄像头组件和滑动平移装置，所述滑动平移装置包括X轴平移装置和Y轴平移装置；Y轴平移装置包括Y轴滑座、Y轴滑台和Y轴驱动装置；X轴平移装置包括X轴滑座、X轴滑台和X轴驱动装置，还包括Z轴安装座、Z轴滑座和Z轴微调螺杆，Z轴安装座安装于X轴滑台，Z轴滑座在竖直方向滑动设置于Z轴安装座，Z轴安装座、Z轴滑座通过微调螺杆的转动调整对位置，摄像头组件安装于Z轴滑座。本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，可沿X轴、Y轴调整摄像头组件的位置，可手动微量调整摄像头组件的位置。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉装置技术领域，尤其涉及一种模切机自调节机器视觉装置。

背景技术

机器视觉装置是指机器通过感光元件成像以识别对象位置、尺寸等信息。现有的模切机的机器视觉装置一般是固定设置于机架，但随着模切精度需求的提高，需要机器视觉装置中的摄像头的位置具有可调整性，现有的技术中无法实现可调整性，因此有必要提供一种适用于模切机的可自动调节的机器视觉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种模切机自调节机器视觉装置，可沿X轴、Y轴调整摄像头组件的位置，可手动微量调整摄像头组件的位置。

为实现上述目的，本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，包括横梁、摄像头组件和滑动平移装置，所述滑动平移装置包括X轴平移装置和 Y轴平移装置；

Y轴平移装置包括Y轴滑座、Y轴滑台和驱动Y轴滑台相对于Y轴滑座滑动的Y轴驱动装置；Y轴滑台滑动设置于Y轴滑座，Y轴滑座安装于横梁，Y轴驱动装置与Y轴滑台传动连接；

X轴平移装置包括X轴滑座、X轴滑台和驱动X轴滑台相对于X轴滑座滑动的X轴驱动装置，X轴滑台滑动设置于X轴滑座，X轴滑座安装于Y 轴滑台，X轴驱动装置与X轴滑台传动连接；

还包括Z轴手动微调装置，Z轴手动微调装置包括Z轴安装座、Z轴滑座和Z轴微调螺杆，Z轴安装座安装于X轴滑台，Z轴滑座在竖直方向滑动设置于Z轴安装座，Z轴安装座、Z轴滑座通过微调螺杆的转动调整对位置，摄像头组件安装于Z轴滑座。

进一步的，所述摄像头组件和滑动平移装置均设置有两组，两组所述的摄像头组件和滑动平移装置对称设置于横梁。

进一步的，所述Y轴驱动装置包括Y轴电动机、Y轴传动丝杆、Y轴螺母座，Y轴电动机与Y轴传动丝杆传动连接，Y轴螺母座与Y轴传动丝杆配合连接，Y轴电动机设置于Y轴滑座，Y轴滑台设置于Y轴螺母座。

进一步的，所述X轴滑座设置有平面底部和两个上凸侧壁部，两个上凸侧壁部间隔设置于平面底部，X轴滑台设置有滑台面部和两个下凸侧壁部，两个下凸侧壁部间隔设置于滑台面部，两个上凸侧壁部在水平方向上布置于两个下凸侧壁部之间；Z轴安装座安装于滑台面部；滑台面部布置于两个上凸侧壁部上方。

具体的，还包括滚珠，滚珠滚动设置于上凸侧壁部和下凸侧壁部之间。

进一步的，还包括导轨滑块组件，所述X轴滑台通过导轨滑块组件与 X轴滑座相对滑动连接，导轨滑块组件设置于两个上凸侧壁部之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，摄像头组件用于拍摄对象成像，Y轴平移装置用于沿Y轴平移摄像头组件的位置，X轴平移装置用于沿X轴平移摄像头组件的位置，Z轴手动微调装置用于手动沿Z轴微调平移摄像头组件的位置。手动转动微调螺杆，可移动Z 轴滑座的位置。本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，可自动的沿 X轴、Y轴调整摄像头组件的位置，可手动微量调整摄像头组件的位置。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的X轴平移装置的立体结构示意图。