[实用新型]一种模切机自调节机器视觉装置有效
| 申请号： | 201922430386.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211541404U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘春贤 | 申请（专利权）人： | 东莞菱工实业有限公司 |
| 主分类号： | B26D5/00 | 分类号： | B26D5/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 523430 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模切机 调节 机器 视觉 装置 | ||
1.一种模切机自调节机器视觉装置，包括横梁(1)、摄像头组件(2)和滑动平移装置，其特征在于：所述滑动平移装置包括X轴平移装置(3)和Y轴平移装置(4)；
Y轴平移装置(4)包括Y轴滑座(41)、Y轴滑台(42)和驱动Y轴滑台(42)相对于Y轴滑座(41)滑动的Y轴驱动装置(43)；Y轴滑台(42)滑动设置于Y轴滑座(41)，Y轴滑座(41)安装于横梁(1)，Y轴驱动装置(43)与Y轴滑台(42)传动连接；
X轴平移装置(3)包括X轴滑座(31)、X轴滑台(32)和驱动X轴滑台(32)相对于X轴滑座(31)滑动的X轴驱动装置(33)，X轴滑台(32)滑动设置于X轴滑座(31)，X轴滑座(31)安装于Y轴滑台(42)，X轴驱动装置(33)与X轴滑台(32)传动连接；
还包括Z轴手动微调装置(5)，Z轴手动微调装置(5)包括Z轴安装座(51)、Z轴滑座(52)和Z轴微调螺杆(53)，Z轴安装座(51)安装于X轴滑台(32)，Z轴滑座(52)在竖直方向滑动设置于Z轴安装座(51)，Z轴安装座(51)、Z轴滑座(52)通过微调螺杆的转动调整对位置，摄像头组件(2)安装于Z轴滑座(52)。
2.根据权利要求1所述的一种模切机自调节机器视觉装置，其特征在于：所述摄像头组件(2)和滑动平移装置均设置有两组，两组所述的摄像头组件(2)和滑动平移装置对称设置于横梁(1)。
3.根据权利要求1所述的一种模切机自调节机器视觉装置，其特征在于：所述Y轴驱动装置(43)包括Y轴电动机、Y轴传动丝杆、Y轴螺母座，Y轴电动机与Y轴传动丝杆传动连接，Y轴螺母座与Y轴传动丝杆配合连接，Y轴电动机设置于Y轴滑座(41)，Y轴滑台(42)设置于Y轴螺母座。
4.根据权利要求1所述的一种模切机自调节机器视觉装置，其特征在于：所述X轴滑座(31)设置有平面底部(311)和两个上凸侧壁部(312)，两个上凸侧壁部(312)间隔设置于平面底部(311)，X轴滑台(32)设置有滑台面部(321)和两个下凸侧壁部(322)，两个下凸侧壁部(322)间隔设置于滑台面部(321)，两个上凸侧壁部(312)在水平方向上布置于两个下凸侧壁部(322)之间；Z轴安装座(51)安装于滑台面部(321)；滑台面部(321)布置于两个上凸侧壁部(312)上方。
5.根据权利要求4所述的一种模切机自调节机器视觉装置，其特征在于：还包括导轨滑块组件，所述X轴滑台(32)通过导轨滑块组件与X轴滑座(31)相对滑动连接，导轨滑块组件设置于两个上凸侧壁部(312)之间。
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