[实用新型]一种多功能盘点机器人

权利要求书

1.一种多功能盘点机器人，其特征在于，所述机器人包括移动底盘(1)、M个深度传感器(2)、控制处理系统(3)、RFID扫描设备(4)和机器人本体(5)；所述M为正整数；

所述移动底盘(1)包括电池(11)、底盘支撑架(12)和两个轮毂电机驱动轮(13)，所述电池(11)的形状为工字型，固定安装在所述底盘支撑架(12)上，所述两个轮毂电机驱动轮(13)分别安装在工字型电池(11)的两侧凹槽空间内；

所述移动底盘(1)设置在所述机器人本体(5)下方，用于在所述控制处理系统(3)的驱动下带动所述机器人移动；所述RFID扫描设备(4)安装在所述机器人本体(5)上，所述深度传感器(2)安装在所述RFID扫描设备(4)上；

在机器人盘点过程中，所述深度传感器(2)用于采集RFID扫描设备(4)运动方向前方的物品信息并发送到控制处理系统(3)；所述控制处理系统(3)用于对所述物品信息进行分析处理，当所述物品信息中存在障碍物时控制移动底盘(1)带动机器人减速停止，并重新规划路线；

所述机器人还包括激光雷达(6)，所述激光雷达(6)用于采集探测信号并发送到所述控制处理系统(3)，所述控制处理系统(3)根据所述探测信号判断是否有障碍物；

所述机器人还包括摄像头(7)，设置在所述机器人本体两侧，用于采集图像信号，所述控制处理系统(3)还用于根据所述图像信号，判断是否有立体障碍物；

所述摄像头(7)还设置在所述RFID扫描设备上，用于获取当前待盘点位置的图像信息并发送到所述控制处理系统(3)，所述控制处理系统(3)用于根据所述图像信息判断当前待盘点位置是否空余。

2.根据权利要求1所述的一种多功能盘点机器人，其特征在于，所述深度传感器(2)为光电传感器或者深度视觉传感器。