[实用新型]一种管件上料装置

说明书

本实用新型公开了一种管件上料装置，包括：机架，在机架上铰接有一个能够堆放管件的储料框架，所述储料框架的截面为凹口向上的U形形状，在机架上铰接有若干第一驱动机构，各第一驱动机构与储料框架相铰接，各第一驱动机构与主控装置电连接；在机架上间隔设置有若干连接座，在每个连接座上铰接有一块挡板，在机架上还铰接有若干第二驱动机构，各第二驱动机构与各自对应的挡板相铰接，各第二驱动机构与主控装置电连接。本实用新型的优点是：结构简单，既能作为储料机构储备管件，又能将储备的管件自动运输到作业位置上，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种管件上料装置。

背景技术

在管件的加工过程中，以前一般是靠人工移动管件到作业位置，劳动强度大，生产效率低，且人工上料存在很大的安全隐患，工作人员会产生疲劳，存在不可控的因素，容易发生安全事故。而现有的上料机装置一般利用输送带进行上料，在使用输送带进行上料的过程中，需要先将输送带向上抬起，使输送带向上高出作业位置，然后再将输送带上的管件输送到作业位置上。但是这种输送带式上料装置结构复杂，只能作为中转运输机构配合其他储料机构一起使用，而在配合不同结构的储料机构一起使用时，需要对输送带式的上料装置进行改造后才能适配各种结构的储料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种既能作为储料机构储备管件又能将储备的管件自动运输到作业位置的管件上料装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种管件上料装置，包括：机架，在机架上铰接有一个能够堆放管件的储料框架，所述储料框架的截面为凹口向上的U形形状，在机架上铰接有若干第一驱动机构，各第一驱动机构与储料框架相铰接，各第一驱动机构与主控装置电连接，主控装置能够控制第一驱动机构驱动储料框架在承接状态与倒料状态之间进行切换；在机架上间隔设置有若干连接座，在每个连接座上铰接有一块挡板，在机架上还铰接有若干第二驱动机构，各第二驱动机构与各自对应的挡板相铰接，各第二驱动机构与主控装置电连接，主控装置能够控制第二驱动机构驱动挡板在挡料状态与放料状态之间进行切换。

进一步的，前述的一种管件上料装置，其中，在机架上间隔设置有若干限位块，当储料框架处于凹口向上的承接状态时，储料框架能够抵靠在限位块上。

进一步的，前述的一种管件上料装置，其中，所述第一驱动机构为第一油缸，第一油缸上的第一活塞杆与U形储料框架相铰接，第一油缸与机架之间的连接结构为：在机架上间隔设置有若干第一铰接座，在第一油缸的尾部设置有第二铰接座，第一铰接座与各自对应的第一油缸上的第二铰接座之间通过销轴连接。

进一步的，前述的一种管件上料装置，其中，所述第二驱动机构为第二油缸，第二油缸上的第二活塞杆与各自对应的挡板相铰接，第二油缸与机架之间的连接结构为：在机架上间隔设置有若干第三铰接座，在第二油缸的尾部设置有第四铰接座，第三铰接座与各自对应的第二油缸上的第四铰接座之间通过销轴连接。

进一步的，前述的一种管件上料装置，其中，在各第三铰接座上固定设置有一块限位板，在各限位板上开设有一个弧形滑槽，在各挡板上设置有挡杆，各挡板上的挡杆分别伸入到各限位板上的弧形滑槽中，各挡板在各自对应的第二油缸的驱动下能够沿着弧形滑槽运动。

本实用新型的优点是：结构简单，既能作为储料机构储备管件，又能将储备的管件自动运输到作业位置上，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种管件上料装置的结构示意图。

图2是图1中左视方向的结构示意图。

图3是本实用新型所述的一种管件上料装置中挡板处于放料状态、储料框架处于倒料状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。